[发明专利]金属载体电感全自动装载贴片机

权利要求书

1.金属载体电感全自动装载贴片机，其特征在于：其包括有架体，所述架体上固定有振动上料盘（1），分料装置（2），码放转盘（3），铝条上料装置（4），装载贴片装置（5），涂硅装置（6）以及收料装置（7），所述振动上料盘（1）用于电感的自动上料，所述铝条上料装置（4）用于铝条（8）的自动上料，所述振动上料盘（1）与铝条上料装置（4）并排布置，且所述振动上料盘（1）位于所述铝条上料装置（4）的前侧，所述架体上沿电感的输送工序依次布置有分料装置（2）与码放转盘（3），所述架体上沿铝条（8）的输送工序依次布置有装载贴片装置（5），涂硅装置（6）以及收料装置（7）；

所述分料装置（2）包括有相互配合的上分料机构与下分料机构；

所述上分料机构包括有上分料机架，所述上分料机架上设有滑轨（21），所述滑轨（21）上滑动连接有平移滑座（22）以及驱动平移滑座（22）往复平移的平移驱动机构，所述平移滑座（22）上设有上分料夹取机构以及驱动上分料夹取机构实现开合的夹料驱动机构；

所述下分料机构用于夹持电感的引脚，其包括有下分料机架，所述下分料机架上滑动连接有相对设置的下分料滑座（28），所述下分料滑座（28）上固定有多组下分料夹片组（281），所述下分料滑座（28）在下分料驱动机构的驱动下滑动实现夹持或者松开；

所述上分料夹取机构包括有第一夹取组件（23）、第二夹取组件（24）以及齿轮轴（25），所述第一夹取组件（23）与第二夹取组件（24）之间通过齿轮轴（25）进行传动配合用于实现夹取或者松开，所述平移滑座（22）上开设有纵向滑槽，所述第一夹取组件（23）与所述第二夹取组件（24）可滑动设置于纵向滑槽内且所述第一夹取组件（23）位于第二夹取组件（24）下方，所述齿轮轴（25）两端转动连接于平移滑座上，所述第一夹取组件（23）包括有第一夹块（231），所述第一夹块（231）与第一连杆（232）固定连接，所述第一连杆（232）远离所述第一夹块（231）的一端与平移滑座（22）之间通过复位弹簧（233）进行过渡连接，所述第一连杆（232）上开设有与所述齿轮轴（23）相配合的第一齿条，所述第一齿条与齿轮轴相啮合，所述第二夹取组件（24）包括有第二夹块（241），所述第二夹块（241）与第二连杆（242）固定连接，所述第二连杆（242）上开设有与所述齿轮轴（25）相配合的第二齿条，所述第二齿条与齿轮轴相啮合，且所述第二连杆（242）远离所述第二夹块（241）的一端转动连接有滚轮（243）；

所述夹料驱动机构包括有顶座（26），所述顶座（26）固定于顶杆（261）上，所述顶杆（261）可转动连接于上分料机架上，所述顶杆（261）一端固定有转杆（262），所述转杆（262）远离所述顶杆（261）的一端与推动杆（263）铰接连接，所述推动杆（263）的另一端与推动气缸固定连接；

所述平移驱动机构包括有摆杆（27），所述摆杆（27）与所述平移滑座（22）固定连接，所述上分料机架上固定有导向杆（271），所述平移滑座（22）与导向杆（271）滑动连接，所述摆杆（27）远离所述平移滑座（22）的一端与平移推杆固定连接，所述摆杆（27）中间部位与上分料机架铰接；

所述下分料机架上固定有滑动杆（282），所述下分料滑座（28）滑动连接于滑动杆（282）上，所述滑动杆（282）上对称套设有下弹簧（284），所述下弹簧（284）一端固定于下分料机架上，另一端固定于下分料滑座（28）上，所述下分料夹片组（281）包括有相对设置的下分料夹片，所述下分料夹片为L型，所述下分料驱动机构包括有设于下分料滑座（28）上的驱动滚轮（283）以及设于两个所述驱动滚轮（283）之间的下驱动凸轮（285），所述下驱动凸轮（285）固定于下驱动气缸上；

所述码放转盘（3）包括有码放机架，所述码放机架上转动连接有转盘底座以及驱动凸轮（32），所述转盘底座上固定有呈圆周分布有码放夹具（31），通过驱动凸轮（32）的正转与反转控制码放夹具（31）的松开或者夹持，所述转盘底座与转盘电机固定连接，所述转盘底座与所述驱动凸轮（32）同圆心，凸轮电机的输出端穿过所述转盘底座与所述驱动凸轮（32）固定连接，所述驱动凸轮（32）在靠近分料装置（2）与靠近装载贴片装置（5）处之间成型有弧形凸起（321），所述码放夹具（31）包括有夹具底座，所述夹具底座上沿着转盘底座直径方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有主推杆（33），所述主推杆（33）靠近所述驱动凸轮（32）的一端上转动连接有转动滚轮（34），其另一端上铰接有第一转杆（35）与第二转杆（36），所述第一转杆（35）与第二转杆（36）远离所述主推杆（33）的一端分别铰接有滑柱（38），两个所述滑柱（38）的另一端上固定有第一码放夹片（39）与第二码放夹片（391），两个所述滑柱（38）之间固定有弹性件（37），所述滑柱（38）滑动设置于第二滑槽内，所述第二滑槽为垂直于所述第一滑槽方向设置；

所述码放机架上设有精准定位装置，其包括有与码放夹具（31）相配合的定位杆（340），所述定位杆（340）固定于定位伸缩推杆（341）上。