[发明专利]智能空中抱轨悬挂飞行列车系统

权利要求书

1.一种智能空中抱轨悬挂飞行列车系统，包括智能空中抱轨子系统和悬挂飞行列车子系统；智能空中抱轨子系统包括高架抱轨飞行通道、L型桥墩、方钢桥梁、三角板支架、直行单轨连接架、左转弯单轨连接架、右转弯单轨连接架、载重平缝单轨道、智能供电牵引机构、区间供电牵引短定子、高压输电线、变流器、无线智能控制器、光电接近开关；悬挂飞行列车子系统包括悬挂飞行列车、独立系统单元、自动仰角大机翼、固定式前机翼、固定式后机翼、绞链式转向架、前轮对转向架、制动转向架、后轮对转向架、上车轮、下车轮、前吊轴、后吊轴、机翼仰角自动控制机构、压力传感器、重力自动控制机构、制动机构、二合一长动子、直线直流永磁电机、直线交流发电机、不间断电源控制器、蓄电池组、中央电脑控制器、操作台、调速编码器、制动编码器，其特征在于：所述智能空中抱轨悬挂飞行列车系统设置智能空中抱轨子系统，智能空中抱轨子系统设有高架抱轨飞行通道，高架抱轨飞行通道是一种享有的独立路权的空中高速通道，高架抱轨飞行通道与地面公路之间是互不干涉的立体交通，高架抱轨飞行通道的上空广阔无任何障碍，适合宽大的机翼飞行，高架抱轨飞行通道的地面上设置多个等分排列的L型桥墩，多个L型桥墩的底座（1）均埋设在地面以下，底座支撑智能空中抱轨悬挂飞行列车系统的重心；多个等分的L型桥墩上端均设置方钢桥梁（2），方钢桥梁的长度等于多个L型桥墩之间的距离，方钢桥梁的前、后端均设有槽口（3），多个L型桥墩上端均支撑在多个方钢桥梁前、后端的槽口内，方钢桥梁的前、后端均设有安装孔，多个L型桥墩上端均设有前穿墙螺杆（4）和后穿墙螺杆（5），多个前穿墙螺杆和后穿墙螺杆将多个方钢桥梁紧固在多个L型桥墩上端，将多个方钢桥梁对接成长距离的坚固的高架桥梁；所述方钢桥梁的右端焊接多个等分的三角板支架，所述三角板支架包括直角三角板支架（6）、锐角三角板支架（7）和钝角三角板支架（8），3种角度不同的三角板支架分别用于直行高架抱轨飞行通道、左转弯高架抱轨飞行通道和右转弯高架抱轨飞行通道；多个三角板支架的左上端焊接条形板（9），条形板右端设有连接板（10），条形板与连接板互相垂直，条形板右端焊接在连接板纵向的中线位置，方钢桥梁与条形板和连接板的长度均相等，方钢桥梁与条形板和连接板以及3种三角板支架分别组成3种单轨连接架；方钢桥梁与条形板和连接板以及直角三角板支架组成直行单轨连接架，悬挂飞行列车在直行单轨连接架上的飞行姿是垂直的；方钢桥梁与条形板和连接板以及锐角三角板支架组成左转弯单轨连接架，悬挂飞行列车在左转弯单轨连接架上的飞行姿态是向左倾斜；方钢桥梁与条形板和连接板以及钝角三角板支架组成右转弯单轨连接架，悬挂飞行列车在右转弯单轨连接架上的飞行姿态是向右倾斜；所述的多个单轨连接架的前、后端对接成长距离的单轨连接架总成；所述连接板的右端并排连接单轨板（11），单轨板与连接板的长、宽、高均相等，多个单轨板之间的前后端对接，多个连接板之间的前后端对接，多个单轨板与多个连接板之间并排对接，多个单轨板前后端的对接缝与多个连接板前后端的对接缝互相错位，单轨板与连接板并排对齐，多个单轨板与多个连接板的上下端均设有多个沉头螺丝钉（12），多个沉头螺丝钉将多个单轨板与多个连接板紧固为长距离的载重平缝单轨道（13），所述载重平缝单轨道相当于平整的无缝钢轨，因为多个单轨板的前后端之间的对接缝隙与多个连接板的前后端之间的对接缝隙互相错位，多个单轨板与多个连接板并排连接的轨道上端平面和下端平面均一致，所以车轮滚动在载重平缝单轨道的上端或者下端时，多个对接缝隙位置上的车轮均受力于轨道平面的支撑，车轮不受对接缝隙的影响，不产生对接缝隙的噪声；所述高架抱轨飞行通道设置智能供电牵引机构，智能供电牵引机构包括高压输电线、变流器、长距离的单轨连接架总成、区间供电牵引短定子和直线电机；所述直线电机包括直线直流永磁电机和直线交流发电机；所述长距离的单轨连接架总成设有长距离的条形板，长距离的条形板上端设置多个直线短定子，所述直线短定子设有长方形硅钢片铁芯（14），长方形硅钢片铁芯上端设有3个等分的T形齿牙（15），3个T形齿牙之间形成2个线圈槽，长方形硅钢片铁芯的下端设有左L形支架（16）和右L形支架（17），长方形硅钢片铁芯的下端设有3个连接螺丝杆（18）和3个螺丝帽（19），连接螺丝杆和螺丝帽将左L形支架、长方形硅钢片铁芯和右L形支架紧固为一体的长方形硅钢片铁芯总成；左L形支架下端和右L形支架下端均设有2个螺丝钉，左端2个螺丝钉(20)和右端2个螺丝钉(21)将多个长方形硅钢片铁芯总成紧固在条形板的上端；所述3个T形齿牙的每一个T形齿牙集中绕制一个单线圈(22)，相邻的单线圈分别为A相线圈、B相线圈和C相线圈，三相线圈绕组之间的电角度为120度，相邻的T形齿牙之间的电角度为120度；2个线圈槽内均设有霍尔传感器(23)，中间的T形齿牙设有霍尔槽，霍尔槽内安装相同的霍尔传感器，3个霍尔传感器之间的电角度为60度，三相线圈绕组连接为Y形的电路形式，三相线圈绕组前端的3根线为直线直流永磁电机的输入端，三相线圈绕组后端的3根线连接一起为中性线；长方形硅钢片铁芯总成与三相线圈绕组和霍尔传感器组成一个直线短定子，一个直线短定子与直线长动子组成一个直线电机，多个直线短定子与直线长动子组成多个直线电机，多个直线短定子集中在一起，组成区间供电牵引短定子，区间供电牵引短定子中的多个直线短定子之间设有等分的间隔(24)，区间供电牵引短定子与直线长动子组成多个集中的直线电机；多个区间供电牵引短定子之间设有等分的区间距离，区间距离等于飞行列车的长度，多个等分的区间供电牵引短定子组成长距离的区间供电牵引短定子；所述的直线短定子是直线直流永磁电机和直线交流发电机公共的短定子，使直线电机具有供电功能和牵引功能；所述的L型桥墩右上端均设有高压绝缘子(25)，多个高压绝缘子的左端均支撑着高压输电线(26)，高压输电线的长度与高架单轨飞行通道的长度相等；多个L型桥墩后端设置多个等分的变流器，多个变流器之间的等分距离等于多个区间供电牵引短定子之间的区间距离，多个变流器均与多个区间供电牵引短定子对应；所述变流器设有外壳(27)，外壳内部设有变压器(28)，变压器的下端设有整流器(29)，变压器的上端设有无线智能控制器(30)，外壳的右上端设有光电接近开关(31)；因为飞行列车在飞行状态下行驶阻力小，所需的牵引功率小，所以高压输电线的电压低于现有高铁接触网的电压，变流器的功率小于现有高铁变流器的功率；所述光电接近开关是一种反射式光电传感器，当光电接近开关接近动车组时，光电接近开关立即导通，当光电接近开关离开动车组时，光电接近开关立即关闭；所述多个无线智能控制器内均设有无线遥控接收模块、电子开关模块和多个无刷电机控制模块，多个无刷电机控制模块一对一控制多个集中的直线电机；多个无线遥控接收模块均设有相同的地址码，光电接近开关的输出端连接电子开关模块的输入端，电子开关模块的输出端连接变压器的初级线圈；高压输电线经过绝缘子连接电子开关模块的输入端，高压输电线上的高压交流电经过电子开关模块的开关电路到变压器初级线圈的火线端，初级线圈的地线端连接接地回路线；当电子开关打开，变压器初级线圈通电，变压器的次级线圈输出低压交流电输送到整流器的输入端，整流器输出低压直流电源连接多个无刷电机控制模块的电源端；多个无刷电机控制模块的输出线经过外壳穿线孔分别连接到区间供电牵引短定子的多个集中的直线电机输入端；多个无刷电机控制模块输出电压一致的可调的低压三相交流电输送到多个集中的直线电机的三相线圈绕组输入端，三相线圈绕组引出的3相输出线是直线直流永磁电机的电枢线，三相线圈绕组内引出5根霍尔传感器控制线连接无刷电机控制模块的输入端，3个霍尔传感器输出的换相信号控制无刷电机控制模块输出低压三相交流电；无线遥控接收模块的输出端连接多个无刷电机控制模块的调速端，无线遥控调节多个无刷电机控制模块的输出电压；当多个无刷电机控制模块输出的低压三相交流电分别到多个三相线圈绕组后，多个集中的直线电机的长方形硅钢片铁芯上端面分别产生移动的交流磁场，移动的交流磁场与3个霍尔传感器输出的换相信号同步；3个霍尔传感器输出的换相信号的频率与所述的直线长动子的线速度成正比，直线电机直接牵引悬挂飞行列车，因此3个霍尔传感器输出的换相信号通过电脑可以换算出悬挂飞行列车的飞行速度，在信息显示器上显示出实时的飞行数据；所述的区间供电牵引短定子是智能控制的，区间供电牵引短定子通电时，其余部分的多个区间供电牵引短定子均处于断电状态，有效避免了全程区间供电牵引短定子的磁污染和电损耗；所述智能空中抱轨悬挂飞行列车系统设置悬挂飞行列车子系统，悬挂飞行列车子系统设有悬挂飞行列车，悬挂飞行列车设有多个飞行车厢，包括飞行头车厢和飞行尾车厢，飞行头车厢和飞行尾车厢之间设有多节飞行中车厢，多个飞行车厢均为独立系统单元，多个独立系统单元均设置相同的自动仰角大机翼、固定式前机翼、固定式后机翼、绞链式转向架、前轮对转向架、制动转向架、后轮对转向架、上车轮、下车轮、前吊轴、后吊轴、机翼仰角自动控制机构、压力传感器、重力自动控制机构、供电机构、牵引机构和制动机构，各个机构均受中央电脑控制器统一控制；多个独立系统单元之间互相独立，互相不受影响；所述飞行头车厢和飞行尾车厢均设有驾驶室，驾驶室内设有操作台，操作台设有中央电脑控制器(32)、操作键盘(33)、信息显示器(34)，操作台上端设有调速推拉手柄(35)和制动推拉手柄(36)，调速推拉手柄下端设有调速编码器(37)，制动推拉手柄下端设有制动编码器(38)，中央电脑控制器内设有无线遥控发射模块；调速编码器和制动编码器的输出端分别连接无线遥控发射模块的相关输入端；所述独立系统单元设有车厢(39)，车厢底部设有底板(40)，底板下端设有底盘(41)，车厢顶部设有吊仓(42)，吊仓顶盖的横截面为弧形，吊仓顶盖上端的纵向中线分别设有前吊轴(43)和后吊轴(44)，前吊轴和后吊轴上端设有绞链式转向架，绞链式转向架的长度等于车厢的长度，绞链式转向架包括前轮对转向架(45)、后轮对转向架(46)和制动转向架(47)，3个转向架的架构均相同，3个转向架之间均由相同的绞链轴(48)连接，多个绞链轴均设有上轴挡(49)和下轴挡(50)；制动转向架位于前轮对转向架和后轮对转向架之间，所述3个转向架均设有大小相同的C型钢架，所述C型钢架设有垂直连接板(51)，垂直连接板上端设有上平板(52)，上平板右端设有上直板(53)，上直板下端设有直角板(54)，垂直连接板、上平板、上直板和直角板的长度均相等；垂直连接板下端设有下平板(55)，下平板右端设有下直板(56)，垂直连接板、下平板和下直板的长度均相等；垂直连接板、上平板、上直板、直角板、下平板和下直板一体化制造成C型钢架，C型钢架的横截面为C形；位于垂直连接板左端面的4角分别设有轴套耳，垂直连接板的前端设有上外轴套耳(57)和下外轴套耳(58)，垂直连接板的后端设有上内轴套耳(59)和下内轴套耳(60)，4个轴套耳均设有轴孔，前车轮转向架后端的2个内轴套耳的轴孔与制动转向架前端的2个外轴套耳的轴孔对齐后装入绞链轴；后车轮转向架前端的2个外轴套耳的轴孔与制动转向架后端的2个内轴套耳的轴孔对齐后装入绞链轴，3个转向架连接成可弯曲的绞链式转向架；所述的前吊轴和后吊轴均设有上轴铆挡(61)和下轴铆挡(62)，上、下轴铆挡将吊仓壁铆紧，将前吊轴和后吊轴分别紧固在吊仓的前端和后端；所述的前轮对转向架和后轮对转向架的下平板的中部均设有轴孔，前、后轴孔分别与前吊轴和后吊轴对应安装，前吊轴上端和后吊轴上端均设有拉力轴承(63)，拉力轴承承受车厢的重量时，使前吊轴和后吊轴转动时的摩擦阻力小；前吊轴位于前轮对转向架的垂直中线上，后吊轴位于后轮对转向架的垂直中线上；所述的制动转向架的上端设有自动仰角大机翼，自动仰角大机翼下端的横向中线上设有机身(64)，机身为流线体，横截面为U形；以机身为中线，自动仰角大机翼分为左机翼和右机翼，左机翼和右机翼是两个对称的梯形机翼，对称于机身的左右端，自动仰角大机翼中部的横截面为大流线形宽机翼横截面(65)，自动仰角大机翼的左右端为小流线形窄机翼(66)，自动仰角大机翼的下端面为水平端面，自动仰角大机翼的上端面为前高后低的斜面；自动仰角大机翼内部设有机翼骨架，骨架外表包装铝皮；自动仰角大机翼位于绞链式转向架的顶端，顶端空间广阔无障碍；当悬挂飞行列车高速行驶时，自动仰角大机翼下面的气流平行流动，无气流阻力，自动仰角大机翼前端有气流阻力，自动仰角大机翼上面的气流向后下方流动，使自动仰角大机翼上面的气压变低，自动仰角大机翼上面和下面的气压差产生机翼升力，悬挂飞行列车速度越高，自动仰角大机翼的升力越大；另外自动仰角大机翼的升力与机翼的仰角成正比，因此机身内部设有机翼仰角自动控制机构；机身内中部安装减速电机(67)，减速电机前端设有电机控制器(68)，电机控制器的输出端连接减速电机，多个电机控制器的输入端分别连接中央电脑控制器相关的输出端；减速电机的驱动轴后端设有螺丝杆(69)，螺丝杆上设有螺丝套(70)，螺丝套上端焊接滑块(71)，滑块上端设有滑槽轨道(72)，滑槽轨道固定在机身内上端面，螺丝套中心设有螺丝孔，螺丝孔与螺丝杆之间旋动配合，滑块能在滑槽轨道槽内前后滑动，滑块中部设有滑块短轴(73)，滑块短轴的左、右端设有左轴套(74)和右轴套(75)，左、右轴套的后端焊接平动杠杆(76)，平动杠杆后端焊接平动短轴(77)，平动短轴的左、右端设有左轴套(78)和右轴套(79)，左、右轴套的下端焊接直角杠杆(80)，直角杠杆的下端焊接机身后轴(81)，机身后端设有后左轴套(82)和后右轴套(83)，机身后轴左端装入后左轴套，机身后轴右端装入后右轴套，直角杠杆的后端焊接后吊短轴(84)，后吊短轴的左、右端设有上左轴套(85)和上右轴套(86)，上左轴套和上右轴套的下端焊接后吊杠杆(87)；所述制动转向架的后上端焊接下左轴套（88）和下右轴套（89），下左轴套和下右轴套的轴孔内设有后短轴（90），后短轴的上端焊接在后吊杠杆的下端；所述制动转向架的前上端焊接左轴套耳（91）和右轴套耳（92），左轴套耳和右轴套耳之间设有前轴套（93），左轴套耳、右轴套耳和前轴套的轴孔内设有前短轴（94），前轴套的上端焊接在机身的前下端；机翼仰角自动控制机构控制机身后端的升降，实现机翼仰角的变化，机身前端跟随前左轴套和前右轴套转动；机身后端设有杠杆窗口(95)，杠杆窗口为直角杠杆提供活动空间；为了防止自动仰角大机翼的仰角控制超范围而引起悬挂飞行列车失速的问题，所述的机翼仰角自动控制机构设有自动关机电路；所述的螺丝滑块后下端设有霍尔传感器(96)，机身内的底部设有前永磁颗粒(97)和后永磁颗粒(98)，前永磁颗粒与后永磁颗粒之间的距离就是自动仰角大机翼的仰角控制范围；霍尔传感器的输出线连接电机控制器的输入端，电机控制器的输出端连接减速电机，电机控制器电源端的输入线经过机身线孔(99)和吊仓线孔(100)连接吊仓内的供电机构；当减速电机正转时螺丝杆向前拉动螺丝滑块和平动杠杆，平动杠杆向前拉动直角杠杆，直角杠杆向上撬动后吊杠杆，后吊杠杆是上下不动的，相对移动的直角杠杆向下移动，带动自动仰角大机翼后端下降，使自动仰角大机翼的仰角增大，机翼升力增大；当减速电机反转时螺丝杆向后推动螺丝滑块和平动杠杆，平动杠杆向后推动直角杠杆，直角杠杆向下撬动后吊杠杆，后吊杠杆是上下不动的，相对移动的直角杠杆向上移动，带动自动仰角大机翼后端上升，使自动仰角大机翼的仰角减小，机翼升力减小；霍尔传感器跟随螺丝滑块前、后移动，当前永磁颗粒或者后永磁颗粒接近霍尔传感器均能触发电机控制器自动关机，自动关断减速电机的电源；为了满足独立系统单元车厢在最大载重时所必需的机翼升力，独立系统单元车厢的上方设置3个机翼；自动仰角大机翼设置在制动转向架的上端，前轮对转向架的上端设有固定式前机翼(101)；后轮对转向架的上端设有固定式后机翼(102)；固定式前机翼下端的横向中线部设有流线体机架(103)，流线体机架下端安装在前轮对转向架的上平板上端中部；固定式后机翼下端的横向中线部直接安装在后轮对转向架的上平板上端中部；固定式前机翼和固定式后机翼均是型号相同的小机翼，其结构特征与自动仰角大机翼相同，3个机翼的前后端将独立系统单元的车厢全覆盖；为了防止3个机翼的前后端之间的气流干扰造成不良的空气阻力，3个机翼的高度位置相互错开，自动仰角大机翼在最高位置，固定式后机翼在最低位置，固定式前机翼在中间位置；所述前轮对转向架的C型钢架上端设有上前车轮(104)和上后车轮(105)， C型钢架下端设有下前车轮(106)和下后车轮(107)，所述的4个车轮的结构均相同； 2个上车轮与2个下车轮对称于载重平缝单轨道的上、下端；2个前车轮和2个后车轮对称于前轮对转向架的垂直中线；所述的车轮外圆均设有梯形槽(108)；两个上车轮梯形槽的槽底滚动在载重平缝单轨道的上端面，两个下车轮梯形槽的槽底与载重平缝单轨道的下端面之间均设有相等的间隙，2个上车轮支撑来自车厢向下的重力；所述的垂直连接板上端设有上前螺母孔和上后螺母孔，所述上直板设有上前轴孔和上后轴孔；垂直连接板下端设有下前螺母孔和下后螺母孔，下直板设有下前轴孔和下后轴孔，4个螺母孔分别与4个轴孔对应，4个车轮均设有安装螺柱(109)，安装螺柱右端设有车轮轴(110)，车轮轴与安装螺柱之间有台阶，4个安装螺柱分别旋紧在4个螺母孔内，4个车轮轴分别装进4个对应轴孔内；4个车轮轴上均设有左挡轴承(111)和右挡轴承(112)，左挡轴承和右挡轴承之间安装车轮，左挡轴承和右挡轴承既能承受车轮的轴向力，又能承受车轮的径向力；后轮对转向架与前轮对转向架的结构相同，后轮对转向架同样设有4个车轮；前吊轴、前吊轴的垂线均位于车厢的纵向中线，前轮对转向架的2个上车轮和2个下车轮均对称于前轮对转向架的垂直中线，后轮对转向架的2个上车轮和2个下车轮均对称于后轮对转向架的垂直中线，4个上车轮均接触在载重平缝单轨道的上端，4个上车轮的载重受力均相等，4个上车轮的梯形槽和4个下车轮的梯形槽限制在载重平缝单轨道的上、下端；悬挂飞行列车行驶中，前车轮转向架和后车轮转向架跟随载重平缝单轨道的转弯轨迹自动转向，在绞链式转向架和上车轮梯形槽、下车轮梯形槽的支撑下，稳定车厢左右端的位置，防止车厢左右摇摆；多个车厢之间的连接依靠多个绞链式转向架之间的连接；前绞链式转向架后端的2个内轴套耳的轴孔与后绞链式转向架前端的2个外轴套耳的轴孔对齐后，装入绞链轴；后绞链式转向架后端的多个绞链式转向架之间的连接，用同样的多个绞链轴连接，多个绞链轴的上、下端均设有轴挡，多个绞链式转向架连接成可弯曲的长绞链式转向架，长绞链式转向架的长度等于悬挂飞行列车的长度；长绞链式转向架是悬挂飞行列车的承重架，长绞链式转向架在载重平缝单轨道上不仅支撑悬挂飞行列车的重量和平衡，而且具有自动转向功能和多节车厢的连接功能以及直线电机动子架功能；在俯视平面中，多个机翼的横向中线与长绞链式转向架的纵向中线与悬挂飞行列车的纵向中线与多个上车轮和多个下车轮的纵向中线与载重平缝单轨道的纵向中线，均为重合的平行中线，多个平行中线均在同一个垂直线上；因此，悬挂飞行列车在静止状态下，多个上车轮支撑悬挂飞行列车时，悬挂飞行列车的左、右端和多个机翼的左、右端受力均平衡；悬挂飞行列车在飞行状态下，3个机翼的升力将绞链式转向架以及吊仓和车厢一同向上提起；多个机翼支撑悬挂飞行列车时，悬挂飞行列车的左、右端和多个机翼的左、右端受力均平衡；多个独立系统单元的多节车厢之间均设有等分的车厢间隔(113)，多个车厢间隔均设有柔性连通仓(114)，多节车厢的底板后端均设有上合页(115)，多节车厢的底盘后端均设有下合页(116)，多节车厢的底板前端均设有中合页(117)，多节车厢的底盘前与下合页后端均设有合页间隔(118)，合页间隔的长度等于车厢间隔的长度，多节车厢从直行到转弯的过程中，上合页和下合页与中合页之间相互错动，上合页和下合页以及中合页均围绕绞链轴转动，上合页成为柔性连通仓的过度地板，过度地板的前后端均设有斜坡，不影响乘客顺利通过；多个机翼的升力与悬挂飞行列车的飞行速度成正比，当悬挂飞行列车的飞行速度达到使多个机翼的升力等于悬挂飞行列车的重力时，多个机翼的升力与悬挂飞行列车的重力平衡，此时多个机翼的升力为临界升力，悬挂飞行列车的飞速为临界飞速，临界升力使所述的上车轮和下车轮在载重平缝单轨道的上、下端之间悬空，上车轮和下车轮均不受力，使悬挂飞行列车处于临界悬浮状态；当悬挂飞行列车的飞行速度达到使多个机翼的升力略小于悬挂飞行列车的重力时，多个机翼的升力为亚临界升力，悬挂飞行列车的飞速为亚临界飞速，亚临界升力使上车轮在载重平缝单轨道上端的压力很小，下车轮悬空不受力，使悬挂飞行列车处于亚临界悬浮状态，亚临界悬浮状态相当于将悬挂飞行列车的重量减轻了90﹪以上；当悬挂飞行列车的飞行速度达到使多个机翼的升力略大于悬挂飞行列车的重力时，多个机翼的升力为超临界升力，悬挂飞行列车的飞速为超临界飞速，超临界升力使下车轮在载重平缝单轨道上端的压力很小，上车轮悬空不受力，使悬挂飞行列车处于超临界悬浮状态，超临界悬浮状态克服和超越了悬挂飞行列车的重量；悬挂飞行列车工作在临界飞速状态时的飞行速度设为600公里/小时，此时是准飞行状态，准飞行状态的车轮阻力最小、飞行能耗最小、飞行效率最高；悬挂飞行列车工作在亚临界飞速状态时，飞行速度略小于600公里/小时，此时是亚临界悬浮飞行状态，亚临界悬浮飞行状态的车轮阻力小、飞行能耗小、飞行效率高；悬挂飞行列车工作在超临界飞速状态时，飞行速度略大于600公里/小时，此时是超临界悬浮飞行状态，超临界悬浮飞行状态的车轮阻力小、飞行能耗小、飞行效率高；3种不同的飞速有3种不同的飞行状态，悬挂飞行列车根据航班时刻不同的航速要求，选择3种不同的飞行控制模式；3种不同的飞速均为节能降耗的飞行控制模式；为了3种不同的飞行控制模式互相转换，操作台键盘设有飞行模式转换开关，多个独立系统单元均设有重力自动控制机构；所述重力自动控制机构将悬挂飞行列车的飞行速度控制在600公里/小时左右，自动保持和稳定3种不同的悬浮飞行状态，悬挂飞行列车在重力自动控制机构控制下运行，飞行速度快、飞行稳定性好、车轮阻力小、飞行能耗小、飞行效率高；重力自动控制机构设有上压力传感器（119）和下压力传感器（120）；上压力传感器承受车厢的重力，是一种重量级的压力传感器，上压力传感器位于前轮对转向架的上后轮轴（121）的上端；上后轮轴的上后轴孔为长孔，上后轮轴的下半外圆与长孔的下半内圆吻合，上压力传感器的上半外圆与长孔的上半内圆吻合；上后车轮受力后，轮轴的压力使上压力传感器的探头发生的微小形变，上压力传感器输出与探头形变成正比的电信号；上压力传感器的输出线连接中央电脑控制器相关的输入端，中央电脑控制器根据飞行头车厢的上压力传感器压力信号的变化，判断出牵引机构直线电机的线速度应该加速还是减速，或者是保持当下的速度，输出相应的控制信号到无线遥控发射模块的输入端，无线遥控发射模块输出相应的控制信号到无刷电机控制模块的调速端，间接控制悬挂飞行列车的飞行速度，使上悬浮压力保持不变，上悬浮压力设置在10公斤左右；下压力传感器不承受车厢的重力，是一种轻量级的压力传感器，下压力传感器位于前轮对转向架的下后轮轴（122）的下端；下后轮轴的下后轴孔为长孔，下后轮轴的上半外圆与长孔的上半内圆吻合，下压力传感器的下半外圆与长孔的下半内圆吻合；下后车轮受力后，轮轴的压力使下压力传感器的探头发生的微小形变，下压力传感器输出与探头形变成正比的电信号；下压力传感器的输出线连接中央电脑控制器相关的输入端，中央电脑控制器根据飞行头车厢的下压力传感器压力信号的变化，判断出牵引机构直线电机的线速度应该加速还是减速，或者是保持当下的速度，输出相应的控制信号到无线遥控发射模块的输入端，无线遥控发射模块输出相应的控制信号到无刷电机控制模块的调速端，间接控制悬挂飞行列车的飞行速度，使下悬浮压力保持不变，下悬浮压力设置在5公斤左右；各车厢的载重量信号以及上悬浮压力信号和下悬浮压力信号，经过中央电脑控制器计算，在信息显示器上均可看到；每个独立系统单元的载客量是不同的，每个独立系统单元的机翼升力也有所不同，因此多个独立系统单元的自动仰角大机翼的仰角均为独立控制；在每个独立系统单元的载客量均相同的情况下，悬挂飞行列车高速飞行时，多个机翼的仰角是零度，多个机翼下端平面是水平面，此时的机翼不仅具有升力，而且空气阻力最小，悬挂飞行列车的飞行效率最高；在各独立系统单元的载客量不相同的情况下，中央电脑控制器根据飞行尾车厢和多个中车厢的压力传感器压力信号的变化，判断出各独立系统单元载客量的变化，分别控制各独立系统单元的机翼仰角自动控制机构，控制自动仰角大机翼的仰角大小，从而控制自动仰角大机翼的升力大小，使各独立系统单元的悬浮压力保持不变；悬挂飞行列车的飞行速度和悬挂飞行列车的悬浮压力全部是由中央电脑控制器自动控制的；悬挂飞行列车直线行驶时，长绞链式转向架为垂直状态，悬挂飞行列车左转弯行驶时，长绞链式转向架为左斜状态，悬挂飞行列车右转弯行驶时，长绞链式转向架为右斜状态；无论载重平缝单轨道是直行或者是转弯，载重平缝单轨道挡住多个车轮梯形槽的左、右端，所有上、下车轮的梯形槽均滚动在载重平缝单轨道的上、下端，稳定悬挂飞行列车的飞行姿态，使悬挂飞行列车跟随载重平缝单轨道的轨迹导向飞行；悬挂飞行列车转弯时完全按照普通飞机转弯的规律飞行，与普通飞机转弯时倾斜的飞行姿态相同，悬挂飞行列车转弯时倾斜式飞行姿态有效克服转弯时的离心力，使悬挂飞行列车的转弯半径小，使人乘坐舒适；悬挂飞行列车转弯时自动倾斜飞行的控制功能，是依靠载重平缝单轨道的导向实现倾斜转弯的，垂直直行的载重平缝单轨道过渡到倾斜转弯的载重平缝单轨道是逐步改变单轨连接架的多个三角板支架的角度，平缓地将直行轨道过渡到左转弯轨道或者右转弯轨道，倾斜转弯的载重平缝单轨道不仅结构简单而且安全可靠；长绞链式转向架右端的多个直角板下端均设有直线直流永磁电机动子和直线交流发电机动子，多个直线直流永磁电机动子和直线交流发电机动子组成二合一长动子；所述的直角板下端均设有多个大小相等的方块永磁体(123)，多个方块永磁体排列成永磁条(124)；方块永磁体是垂直磁通方向，相邻的方块永磁体的极性互为相反，多个方块永磁体中部均设有铜质的沉头螺丝钉(125)，多个沉头螺丝钉与直角板中部的多个等分的螺母孔对应，多个沉头螺丝钉将多个方块永磁体分别固定在直角板的下端组成永磁条，直角板与永磁条组成直线直流永磁电机动子；直角板的左端设有与直角板的长度相等的条形硅钢片铁芯(126)，条形硅钢片铁芯上设有多个等分的螺杆孔，条形硅钢片铁芯左端设有条形压板(127)，条形铁的左端设有多个等分的螺丝杆(128)，多个螺丝杆经过条形压板将条形硅钢片铁芯固定在直角板的右端；条形硅钢片铁芯下端的平面与永磁条下端的平面一致；条形硅钢片铁芯的宽度是直角板宽度的1/5，条形硅钢片铁芯的下端设有多个等分的T形齿牙，多个T形齿牙之间形成多个线圈槽，条形硅钢片铁芯的多个线圈槽内设有3相线圈绕组(129)，条形铁的左下端设有条形缺口(130)，条形缺口为3相线圈绕组提供空间；条形硅钢片铁芯与3相线圈绕组组成直线交流发电机动子；直线交流发电机动子与直线直流永磁电机动子组成二合一动子，多个直线直流永磁电机动子和直线交流发电机动子组成二合一长动子；所述的多个C型钢架连接成能够弯曲的长绞链式转向架，长绞链式转向架的多个直角板组成能够弯曲的长直角板，长直角板下端的条形硅钢片铁芯平面和永磁条平面形成柔性的二合一长动子端面；二合一长动子端面与区间供电牵引短定子上端的平面之间形成均匀的电机气隙；二合一长动子端面的宽度大于长方形硅钢片铁芯的宽度；悬挂飞行列车转弯时，二合一长动子端面与多个短定子上端平面不仅始终保持平行，而且确保二者的对应面始终保持在最大的范围；二合一长动子与多个短定子组成多个直线直流永磁电机和直线交流发电机；所述吊仓内设有蓄电池组(131)和不间断电源控制器(132)，蓄电池组为独立系统单元的中央电脑控制器、电机控制器、无线控制器、超临界自动悬浮机构、制动机构、空调、通信和照明供电；蓄电池组的正负极连接不间断电源控制器的输出端，直线交流发电机动子的输出线经过吊仓线孔连接不间断电源控制器的输入端；不间断电源控制器包括整流电路、稳压电路和自动关机电路，不间断电源控制器自动给蓄电池组充电，蓄电池组充满电自动关机；区间供电牵引短定子是直线直流永磁电机和直线交流发电机的公共短定子，所述直线直流永磁电机是一种高速两极无刷直流永磁电机，所述直线交流发电机是一种两极3相交流感应发电机；无刷电机控制模块输出大小变化的3相交流电压到公共短定子，公共短定子产生的3相移动磁场牵引长永磁条，公共短定子产生的3相移动磁场与3个霍尔传感器的换相频率同步，直线交流发电机的条形硅钢片铁芯跟随公共短定子的3相移动磁场同步移动，直线交流发电机条形硅钢片铁芯的3相线圈同步感应出3相交流电压输出到不间断电源控制器的输入端；多个直线直流永磁电机连续不断地牵引悬挂飞行列车，多个直线交流发电机连续不断地发电；为了使悬挂飞行列车能够及时准确地在指定地点停车，多个独立系统单元均设有制动机构，所述的制动机构设置在制动转向架的中上端，制动转向架的上平板、上直板和垂直连接板构成槽钢，槽钢内中部设有前挡板(133)和后挡板(134)，前挡板和后挡板之间形成制动腔，制动腔内设有制动蹄(135)，制动蹄下端连接制动蹄片(136)，制动蹄片为耐摩阻燃材料，制动蹄与制动蹄片大小一致，与制动腔大小一致，制动蹄与制动蹄片在制动腔内能上下滑动，制动蹄上端中部安装制动电机(137)，制动电机的驱动轴上端设有螺丝杆(138)，上平板上端中部设有螺母孔，螺丝杆旋进螺母孔；当制动电机正转，螺丝杆旋进螺母孔，制动电机上升，带动制动蹄片上升，制动蹄片离开载重平缝单轨道的上端；当制动电机反转，螺丝杆旋退螺母孔，制动电机下降，带动制动蹄片下降，制动蹄片接触载重平缝单轨道的上端；制动蹄片接触载重平缝单轨道上端的压力大小与独立系统单元的制动力的大小成正比；制动腔的后上端设有无线控制器(139)，无线控制器内设有无线接收模块和电机控制模块，无线控制器的输出端连接制动电机；绞链式转向架的右端设有总电缆（140），无线控制器的输入端和电源端的连接线以及其他控制机构的连接线与总电缆合并后进入吊仓和车厢；多个独立系统单元的无线接收模块均设有相同的地址码，根据制动推拉手柄不同的推拉位置，制动编码器输出不同的编码数字信号；制动编码器输出的编码数字信号无线发射，遥控多个电机控制模块，多个电机控制模块输出一致的电压驱动多个制动电机，手动制动手柄在不同的推拉位置，制动编码器分别有不同的编码数字信号控制制动电机的快、慢、正转、反转和停止，从而控制制动蹄片的升降，达到手动控制悬挂飞行列车制动的目的；根据调速器推拉手柄不同的推拉位置，调速编码器输出不同的编码数字信号；悬挂飞行列车行驶中，调速编码器输出的编码数字信号无线发射，接力遥控多个无刷电机控制模块调速端的电压，使多个无刷电机控制模块输出电压一致的3相交流电源到多个区间供电牵引短定子，调速推拉手柄从后端向前端推进，不同的编码数字信号遥控无刷电机控制模块调速端的电压从小到大变化，无刷电机控制模块输出从小到大变化的3相交流电源到区间供电牵引短定子，控制直线直流永磁电机的速度，使悬挂飞行列车的行驶速度从慢到快变化；所述悬挂飞行列车到站时停靠在任何位置，必然靠近至少一个光电接近开关；磁悬浮列车启动前，区间供电牵引短定子为通电状态，悬挂飞行列车启动时，手推调速器手柄，启动悬挂飞行列车向前行驶，当悬挂飞行列车的头部接近前面的变流器光电接近开关时，前面的变流器光电接近开关打开，输出触发信号将前面的变流器电子开关打开，前面的变流器给前面的区间供电牵引短定子供电；悬挂飞行列车继续向前行驶，当悬挂飞行列车的尾部离开后面变流器的光电接近开关时，后面的光电接近开关关闭后面的区间供电牵引短定子电源；悬挂飞行列车继续向前行驶，当悬挂飞行列车的头部又接近前面变流器光电接近开关，前面变流器继续给前面的区间供电牵引短定子供电，使悬挂飞行列车前面的区间供电牵引短定子始终保持连续不间断地供电；在悬挂飞行列车的起飞阶段，所有上车轮接触载重平缝单轨道上端的压力大，摩擦阻力大，为了有足够的功率牵引悬挂飞行列车加速和飞行，所述的区间供电牵引短定子由多个短定子集中在一起，组成多个直线直流永磁电机集中牵引悬挂飞行列车。

2.根据权利要求1所述的智能空中抱轨悬挂飞行列车系统，其特征在于：所述悬挂飞行列车悬挂在长绞链式转向架下端，长绞链式转向架具有飞行列车的重量支撑、自动转向、重心平衡、多节车厢的连接、以及直线电机动子架的多种功能；悬挂飞行列车在高架抱轨飞行通道上飞行，一但遇到大风不会发生脱轨事故，因为所有上车轮的梯形槽和所有下车轮的梯形槽均抱在载重平缝单轨道的上、下端，上、下车轮抱轨滚动导向，高架抱轨飞行通道抱轨的结构形式确保了悬挂飞行列车能在大风环境下安全飞行，重力自动控制机构将悬挂飞行列车自动保持稳定的悬浮状态，将飞行列车的重量减轻到90﹪以上，车轮与轨道之间的摩擦力很小，节能效果显著，实现真正意义的准飞行；智能空中抱轨悬挂飞行列车系统的机翼下端是机身，机身下端是绞链式转向架，绞链式转向架下端是飞行列车，机翼与飞行列车之间的距离长，飞行列车上端3个层面的多个机翼飞行时，机翼与飞行列车之间形成正气压，变成强大的气流动力；智能空中抱轨悬挂飞行列车系统利用直线电机牵引飞行列车，同时利用直线电机给飞行列车供电，直线电机不仅无噪音，而且功率大，还能自发电；所述智能空中抱轨悬挂飞行列车系统的多个机翼提供的升力与高温超导提供的磁悬浮力，二者的悬浮效果和可靠性是相同的，悬挂飞行列车的飞行速度接近600公里/小时，相当于普通飞机的速度，悬挂飞行列车相当于多个普通飞机串联飞行，因此悬挂飞行列车的载客量远大于普通飞机的载客量；悬挂飞行列车在空中依靠高架抱轨悬挂机构的支撑和保护，悬挂飞行列车的安全性取决于高架抱轨悬挂机构的机械强度，提高高架抱轨悬挂机构的机械强度是比较容易做到的，因此悬挂飞行列车在空中一但出现各种故障，其安全性是有保障的；普通飞机在空中没有任何依靠，一但出现严重故障将是灾难性的；悬挂飞行列车的多个机翼位于高架抱轨飞行通道的最高层，无任何障碍，不影响悬挂飞行列车的安全性，不影响地面的交通；悬挂飞行列车转弯时的倾斜式飞行姿态有效克服转弯时的离心力，使悬挂飞行列车的转弯半径小，使人乘坐舒适；高架智能抱轨悬挂飞行列车系统的供电机构省去了现有技术的高压接触网供电系统；多个区间变流器在光电接近开关的控制下区间供电，区间外的多个区间供电牵引短定子均处于断电状态；悬挂飞行列车加速到接近600公里/小时后，多个公共短定子不需要大的驱动功率就能保持高速飞行，悬挂飞行列车高速飞行的节能效果显著；使智能空中抱轨悬挂飞行列车系统取代高能耗的高铁系统成为可能。