[发明专利]基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统及方法

说明书

本发明提供了一种基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统及方法，包括：部署于全站仪的模块A和部署于反射棱镜的模块B；第二处理器与第三通信模块通讯连接，第二UWB芯片与第三通信模块连接，第二处理器与电控玻璃电连接；其中，模块A能够通过与模块B的通信实现定位，从而得到全站仪相对于对应的反射棱镜的角度；模块A能够通过与模块B的通信实现电控玻璃在透明/非透明状态切换。基于UWB模块的角度测量功能，全站仪对反射棱镜的搜索可以在小角度范围内进行，相比于大角度范围搜索大幅提升了效率，有效缩短了搜索时间。

技术领域

本发明涉及测量领域，具体地，设计一种测量机器人全站仪的自动瞄准系统，尤其涉及一种基于UWB与电控玻璃的全站仪自动瞄准反射棱镜的系统及方法。

背景技术

全站仪，即全站型电子速测仪(Electronic Total Station)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。

瞄准反射棱镜是全站仪使用前的基本步骤。对于自动化程度较低的全站仪，瞄准反射棱镜的过程需要全程人工干预；目前自动化程度较高的全站仪，可以自动瞄准反射棱镜，但是其存在两大缺点：

第一是由于全站仪无法确定反射棱镜的所处位置，自动瞄准过程需要进行较大角度的搜索，会导致搜索效率低和搜索耗时较长；

第二是全站仪测量过程中通常需要配合多个反射棱镜，全站仪难以确认当前瞄准的反射棱镜的编号信息。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统及方法。

根据本发明提供的一种基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统，包括：部署于全站仪的模块A和部署于反射棱镜的模块B；

所述模块A包括：第一处理器、第一UWB芯片、第一通信模块和第二通信模块；

所述第一处理器与所述第一UWB芯片通讯连接，所述第一UWB芯片与所述第二通信模块连接，所述第一通信模块分别与所述第一处理器以及所述全站仪通信连接；

所述模块B包括：第二处理器、第二UWB芯片、第三通信模块和电控玻璃；

所述第二处理器与所述第三通信模块通讯连接，所述第二UWB芯片与所述第三通信模块连接，所述第二处理器与所述电控玻璃电连接；

其中，所述模块A能够通过与所述模块B的通信实现定位，从而得到所述全站仪相对于对应的所述反射棱镜的角度；

所述模块A能够通过与所述模块B的通信实现所述电控玻璃在透明/非透明状态切换。

优选地，所述第一通信模块包括蓝牙、WiFi或Lora。

优选地，所述第一处理器与所述第二通信模块通过SPI和GPIO通讯连接，所述第二处理器与所述第三通信模块通过SPI和GPIO通讯连接。

优选地，所述反射棱镜的数量为一个或多个，每个所述反射棱镜均设置有所述模块B。

优选地，所述第二通信模块和所述第三通信模块采用UWB芯片。

根据本发明提供的一种基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜方法，采用上述的基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统，所述方法包括：

步骤S1、模块A计算全站仪相对于对应的反射棱镜的角度，根据计算得到的角度值调整全站仪相对于对应的反射棱镜的角度到第二通信模块和第三通信模块的角度测量精度以内；