[发明专利]基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统及方法

权利要求书

1.一种基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统，其特征在于，包括：部署于全站仪的模块A和部署于反射棱镜的模块B；

所述模块A包括：第一处理器、第一UWB芯片、第一通信模块和第二通信模块；

所述第一处理器与所述第一UWB芯片通讯连接，所述第一UWB芯片与所述第二通信模块连接，所述第一通信模块分别与所述第一处理器以及所述全站仪通信连接；

所述模块B包括：第二处理器、第二UWB芯片、第三通信模块和电控玻璃；

所述第二处理器与所述第三通信模块通讯连接，所述第二UWB芯片与所述第三通信模块连接，所述第二处理器与所述电控玻璃电连接；

其中，所述模块A能够通过与所述模块B的通信实现定位，从而得到所述全站仪相对于对应的所述反射棱镜的角度；

所述模块A能够通过与所述模块B的通信实现所述电控玻璃在透明/非透明状态切换。

2.根据权利要求1所述的基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统，其特征在于，所述第一通信模块包括蓝牙、WiFi或Lora。

3.根据权利要求1所述的基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统，其特征在于，所述第一处理器与所述第二通信模块通过SPI和GPIO通讯连接，所述第二处理器与所述第三通信模块通过SPI和GPIO通讯连接。

4.根据权利要求1所述的基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统，其特征在于，所述反射棱镜的数量为一个或多个，每个所述反射棱镜均设置有所述模块B。

5.根据权利要求1所述的基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统，其特征在于，所述第二通信模块和所述第三通信模块采用UWB芯片。

6.一种基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜方法，其特征在于，采用权利要求1所述的基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜系统，所述方法包括：

步骤S1、模块A计算全站仪相对于对应的反射棱镜的角度，根据计算得到的角度值调整全站仪相对于对应的反射棱镜的角度到第二通信模块和第三通信模块的角度测量精度以内；

步骤S2、在所述角度测量精度以内，全站仪进行扫描，直至全站仪扫描到反射棱镜的反射信号；

步骤S3、在全站仪扫描到所述反射信号后，控制电控玻璃的透明/非透明状态切换，判断所述电控玻璃的状态与所述全站仪能否扫描到所述反射信号的对应关系，在对应关系符合规则的情况下记录当前全站仪的角度，否则返回步骤S1。

7.根据权利要求6所述的基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜方法，其特征在于，所述规则包括：在电控玻璃为透明状态的情况下，所述全站仪能够扫描到所述反射信号，在电控玻璃为非透明状态的情况下，所述全站仪不能够扫描到所述反射信号。

8.根据权利要求6所述的基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜方法，其特征在于，还包括：

步骤S4、按照步骤S1至步骤S3扫描剩余反射棱镜。

9.根据权利要求6所述的基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜方法，其特征在于，所述反射棱镜的数量为一个或多个，每个所述反射棱镜均设置有所述模块B。

10.根据权利要求6所述的基于UWB与电控玻璃的全站仪瞄准反射棱镜方法，其特征在于，所述第二通信模块和所述第三通信模块采用UWB芯片。