[发明专利]一种无人机自动起落控制方法、系统、终端及介质

说明书

本申请涉及一种无人机自动起落控制方法、系统、终端及介质，其方法包括获取触发指令；基于触发指令，输出用于控制预设的停机坪以设定频率发送本地无线信号的控制信号；判断预设无人机是否获取到本地无线信号；若是，则发送反馈信号至预设停机坪；基于反馈信号，获取预设的停机坪的作业状态；若作业状态为可用状态，则执行着陆操作；着陆操作：获取停机坪的着陆区域的位置坐标；获取预设无人机的空中坐标；依据着陆区域的位置坐标及空中坐标生成着陆方案；将着陆方案发送至无人机并控制无人机执行该着陆方案。本申请具有方便无人机的起落管理，减少人工控制工作量，提升管理效率的效果。

技术领域

本申请涉及无人机控制的领域，尤其是涉及一种无人机自动起落控制方法、系统、终端及介质。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机可以执行更危险的工作，或者进行空中监控等操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域均有应用。

部分无人机单独设有停机坪、无人机场，无人机可以在停机坪进行停放、充电等操作，以实现长久作业，而停机坪一般设有可启闭的舱门，用于实现无对人机的防风、防雨及防盗等功能。

现有的无人机起落控制方式主要有两种：一种是人工遥控起落，通过计算机或遥控器远程控制无人机停在指定地点，这种方式需要依赖人工处理，主要依赖于用户的熟练程度，对用户要求高；

另一种是程序自动控制起落，无人机需要实时定位自身位置，然后根据用户输入的指定地点的坐标调整飞行路径，并最终落在指定地点，实现自动启停。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当无人机在不同的停机坪着陆时，需要后台人员提前更改指定地点，当无人机数量较多时，人工的工作量较大。

发明内容

第一方面，为了方便无人机的起落管理，减少人工控制工作量，提升管理效率，本申请提供一种无人机自动起落控制方法。

本申请提供的一种无人机自动起落控制方法，采用如下的技术方案：

一种无人机自动起落控制方法，包括：

获取触发指令；

基于触发指令，输出用于控制预设的停机坪以设定频率发送本地无线信号的控制信号；

判断预设无人机是否获取到本地无线信号；

若是，则发送反馈信号至预设停机坪；

基于反馈信号，获取预设的停机坪的作业状态；

若作业状态为可用状态，则执行着陆操作；

着陆操作：

获取停机坪的着陆区域的位置坐标；

获取预设无人机的空中坐标；

依据着陆区域的位置坐标及空中坐标生成着陆方案；

将着陆方案发送至无人机并控制无人机执行该着陆方案。

通过采用上述技术方案，先控制停机坪持续发出本地无线信号，当无人机进入停机坪监控范围内时，无人机会接收到本地无线信号，并回传反馈信号，再获取停机坪作业状态，若为可用，则控制无人机按照着陆方案着陆，以此实现无人机的自动起落，方便无人机的起落管理，减少人工控制工作量，提升管理效率。

优选的，还包括起飞操作；

所述起飞操作包括：

获取起飞指令，

基于起飞指令，输出用于控制预设停机坪的舱门开启的控制信号；

执行对应预设停机坪的舱门启闭检查；

若所述舱门启闭检查的检查结果为合格，则执行对应预设无人机的旋翼检查；若为不合格，则执行停航操作；

若所述旋翼检查的检查结果为合格，则执行对应预设无人机的飞行状态检查；若为不合格，则执行停航操作；