[发明专利]车辆控制参数的标定系统

权利要求书

1.车辆控制参数的标定系统，其特征在于，该系统包括以下模块：

数据采集模块，用于在任意路况下，采集车辆的控制参数和振动频率；所述控制参数包括方向盘与转向拉杆之间的延迟时间、方向盘与轮毂的转向角度误差、方向盘的转动应力；

路况控制参数获取模块，用于计算所述控制参数之和的倒数为车辆的响应效果指标；根据所述响应效果指标从多个控制参数中筛选出当前路况对应的第一控制参数；

路况分类模块，用于根据不同路况对应的延迟时间序列、转向角度误差序列、转动应力序列和响应效果指标之间的差异得到不同路况之间的相对稳定性；根据所述相对稳定性对不同路况分类，得到多个类别；

类别控制参数获取模块，用于由每个路况对应的振动频率序列的幅度变化得到振动影响程度；各路况对应的振动影响程度的倒数作为各路况的可靠性，每个类别内第一控制参数和对应的可靠性加权求和得到类别的第二控制参数；

车辆控制参数获取模块，用于获取每个类别内各最大响应效果指标的响应均值作为类别权重，所述类别权重和所述第二控制参数加权求和得到车辆的目标控制参数；

其中，根据所述响应效果指标从多个控制参数中筛选出当前路况对应的第一控制参数为：从响应效果指标序列中选取最大响应效果指标对应的控制参数作为当前路况对应的第一控制参数，所述第一控制参数包括延迟时间、转向角度误差和转动应力；

其中，所述相对稳定性的获取方法为：基于任意两种路况，计算两种路况对应的延迟时间序列的第一规整距离；计算两种路况对应的转向角度误差序列的第二规整距离；计算两种路况对应的转动应力序列的第三规整距离；计算两种路况对应的最大响应效果指标的差值的绝对值；由所述第一规整距离、所述第二规整距离、所述第三规整距离和所述差值的绝对值对两种路况的相似程度进行评估，得到两种路况之间的相对稳定性。

2.根据权利要求1所述的车辆控制参数的标定系统，其特征在于，所述计算所述控制参数之和的倒数为车辆的响应效果指标，包括：

为所述控制参数中的所述延迟时间、所述转向角度误差和所述转动应力分别分配权重，各所述控制参数的权重和各控制参数加权求和得到所述控制参数之和。

3.根据权利要求1所述的车辆控制参数的标定系统，其特征在于，所述根据所述相对稳定性对不同路况分类，得到多个类别，包括：

基于任意两种路况，计算两种路况之间的相对稳定性的倒数为两种路况之间的相对距离；根据所述相对距离对不同路况进行分类得到多个类别。

4.根据权利要求1所述的车辆控制参数的标定系统，其特征在于，所述由每个路况对应的振动频率序列的幅度变化得到振动影响程度，包括：

计算所述振动频率序列的振动频率均值和振动频率标准差；

所述振动频率均值和所述振动频率标准差的乘积为所述振动影响程度。

5.根据权利要求1所述的车辆控制参数的标定系统，其特征在于，所述转向角度误差的获取方法为：获取方向盘和轮毂的实时转向角度比；所述实时转向角度比和预设标准转向角度比的差值为所述转向角度误差。