[发明专利]一种虫害识别检测系统

说明书

本发明提出了一种虫害识别检测系统，包括铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网格，以及行走在导航磁条和地标网格构成的行进路线上的的AGV车，还包括安装在AGV巡检车上的巡检机器人，巡检机器人将拍摄的蔬菜图像发送至虫害云端工作平台。本发明能够对蔬菜上的虫害进行识别，做出对应的措施，保证高效工厂化蔬菜立体栽培的产量和质量。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜立体栽培工厂化技术领域，特别是涉及一种虫害识别检测系统。

背景技术

蔬菜从播种、生长至收获，经常受到各种有害生物(植物病原、害虫等)的危害。农作物病虫害是我国的主要农业灾害之一，它具有种类多、影响大、并时常暴发成灾的特点，其发生范围和严重程度对我国国民经济、特别是农业生产常造成重大损失。有害生物种类繁多且形态各异，发生规律各有不同，而且时常爆发。对我国国民经济、特别是农业生产造成重大损失。因此，正确识别植物病虫害，掌握有害生物的习性、特点，对防控有害生物极其重要。专利申请号2020116326389，名称为“蔬菜病虫害防治智能识别系统”，公开了包括用户终端、云端服务器和专家平台，用户终端将蔬菜作物图像上传至云端服务器，云端服务器确定蔬菜作物图像对应的蔬菜类别，并将蔬菜作物图像输入蔬菜类别对应的病虫害智能识别模型中得到相应的识别结果，同时结合专家平台的反馈的识别结果得到病虫害类型识别结果，根据病虫害类型识别结果以及预先存储的病虫害类型识别结果对应的治理措施生成病虫害诊断结果反馈给用户终端；该系统基于人工智能技术提供病虫害识别功能，使得农户可以准确识别存在的病虫害类型并采用合适的治理措施进行治理，识别率较高且较稳定，对防控蔬菜病虫害极其重要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了蔬菜立体栽培工厂。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种虫害识别检测系统，包括铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网格，以及行走在导航磁条和地标网格构成的行进路线上的的AGV车，还包括安装在AGV巡检车上的巡检机器人，巡检机器人将拍摄的蔬菜图像发送至虫害云端工作平台。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括虫害云端工作平台判断巡检机器人拍摄的蔬菜图像是否存在虫害：

若巡检机器人拍摄的蔬菜图像存在虫害，虫害云端工作平台发送灭虫控制命令至灭虫装置，由灭虫装置对巡检机器人拍摄的蔬菜进行虫害消除；

若巡检机器人拍摄的蔬菜图像不存在虫害，虫害云端工作平台不向灭虫装置发送灭虫控制命令。

在本发明的一种优选实施方式中，AGV巡检车包括用于可拆卸安装巡检机器人的安装固定平台，在安装固定平台底部设置有用于识别导航磁条和地标网格的行走装置，在安装固定平台内设置有用于固定安装PCB印刷电路板的PCB印刷电路板固定安装座，PCB印刷电路板固定安装在PCB印刷电路板固定安装座上，在PCB印刷电路板上设置有AGV巡检车控制器和无线数据连接模块，AGV巡检车控制器与行走装置的行走控制端相连，AGV巡检车控制器的数据通讯端与无线数据连接模块的通讯端相连；

AGV巡检车通过无线数据连接模块接收或/和发送虫害云端工作平台发送或/和接收的通讯数据，AGV巡检车根据接收的通讯数据向行走装置发送控制命令，使其AGV巡检车承载巡检机器人至目标位置。

在本发明的一种优选实施方式中，无线数据连接模块包括WiFi数据连接模块、2G数据连接模块、3G数据连接模块、4G数据连接模块、5G数据连接模块之一或者任意组合；

无线数据连接模块为WiFi数据连接模块时，AGV巡检车控制器的数据通讯WiFi端与WiFi数据连接模块的通讯端相连；

无线数据连接模块为2G数据连接模块时，AGV巡检车控制器的数据通讯2G端与2G数据连接模块的通讯端相连；

无线数据连接模块为3G数据连接模块时，AGV巡检车控制器的数据通讯3G端与3G数据连接模块的通讯端相连；