[发明专利]一种虫害识别检测系统

权利要求书

1.一种虫害识别检测系统，包括铺设在蔬菜立体栽培工厂内的导航磁条和地标网格，以及行走在导航磁条和地标网格构成的行进路线上的的AGV车，其特征在于，还包括安装在AGV巡检车上的巡检机器人，巡检机器人将拍摄的蔬菜图像发送至虫害云端工作平台。

2.根据权利要求1所述的虫害识别检测系统，其特征在于，还包括虫害云端工作平台判断巡检机器人拍摄的蔬菜图像是否存在虫害：

若巡检机器人拍摄的蔬菜图像存在虫害，虫害云端工作平台发送灭虫控制命令至灭虫装置，由灭虫装置对巡检机器人拍摄的蔬菜进行虫害消除；

若巡检机器人拍摄的蔬菜图像不存在虫害，虫害云端工作平台不向灭虫装置发送灭虫控制命令。

3.根据权利要求1所述的虫害识别检测系统，其特征在于，AGV巡检车包括用于可拆卸安装巡检机器人的安装固定平台，在安装固定平台底部设置有用于识别导航磁条和地标网格的行走装置，在安装固定平台内设置有用于固定安装PCB印刷电路板的PCB印刷电路板固定安装座，PCB印刷电路板固定安装在PCB印刷电路板固定安装座上，在PCB印刷电路板上设置有AGV巡检车控制器和无线数据连接模块，AGV巡检车控制器与行走装置的行走控制端相连，AGV巡检车控制器的数据通讯端与无线数据连接模块的通讯端相连；

AGV巡检车通过无线数据连接模块接收或/和发送虫害云端工作平台发送或/和接收的通讯数据，AGV巡检车根据接收的通讯数据向行走装置发送控制命令，使其AGV巡检车承载巡检机器人至目标位置。

4.根据权利要求3所述的虫害识别检测系统，其特征在于，无线数据连接模块包括WiFi数据连接模块、2G数据连接模块、3G数据连接模块、4G数据连接模块、5G数据连接模块之一或者任意组合；

无线数据连接模块为WiFi数据连接模块时，AGV巡检车控制器的数据通讯WiFi端与WiFi数据连接模块的通讯端相连；

无线数据连接模块为2G数据连接模块时，AGV巡检车控制器的数据通讯2G端与2G数据连接模块的通讯端相连；

无线数据连接模块为3G数据连接模块时，AGV巡检车控制器的数据通讯3G端与3G数据连接模块的通讯端相连；

无线数据连接模块为4G数据连接模块时，AGV巡检车控制器的数据通讯4G端与4G数据连接模块的通讯端相连；

无线数据连接模块为5G数据连接模块时，AGV巡检车控制器的数据通讯5G端与5G数据连接模块的通讯端相连。

5.根据权利要求1所述的虫害识别检测系统，其特征在于，巡检机器人包括可拆卸安装在AGV巡检车上的巡检机器人本体，在巡检机器人本体内设置有用于固定安装PCB印制电路板的PCB印制电路板固定安装座，PCB印制电路板固定安装在PCB印制电路板固定安装座上，在PCB印制电路板上设置有巡检机器人控制器，在巡检机器人手臂末端设置有用于拍摄蔬菜虫害图像的摄像头，摄像头的图像数据端与巡检机器人控制器的图像数据端相连，巡检机器人控制器的数据交互端与AGV巡检车控制器的数据交互端相连；

巡检机器人控制器接收到AGV巡检车控制器发送的拍摄蔬菜虫害图像控制命令后，巡检机器人控制器向巡检机器人手臂发送运动控制命令，使其设置在巡检机器人手臂末端的摄像头拍摄蔬菜图像，将拍摄的蔬菜图像通过AGV巡检车上的无线数据连接模传输至虫害云端工作平台。