[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取成像对象的待处理血管内超声二维图像以及待处理二维血管内超声图像对应的参考血管内超声二维图像；基于初始仿射变换参数对待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到变换血管内超声二维图像；确定变换血管内超声二维图像和参考血管内超声二维图像之间的图像距离，基于图像距离确定目标仿射变换参数；基于目标仿射变换参数对待处理血管内超声二维图像进行处理，得到待处理血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像；根据各血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像进行三维重建，得到成像对象的血管内超声三维图像。提高了血管内三维图像的成像效果。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在利用导管在血管中进行超声成像的过程中，由于导管处于活体的血管管腔中，血管受到心脏跳动的影响不停出现多种形式变形，会导致到导管相对于血管位移，因此常规情况下采集到的超声图像在帧与帧之间出现周期性的运动伪影，最终根据这些图像生成的三维体切面往往会出现“锯齿”图案，与实际上相对较为平滑的血管有较大差异，成像效果差。由此可见，如何提高血管内三维图像的效果是一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，以实现提高血管内三维图像的成像效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括：

获取成像对象的血管内超声二维图像，确定血管内超声二维图像中的待处理血管内超声二维图像以及待处理二维血管内超声图像对应的参考血管内超声二维图像；

基于初始仿射变换参数对待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到变换血管内超声二维图像；

确定变换血管内超声二维图像和参考血管内超声二维图像之间的图像距离，基于图像距离确定目标仿射变换参数；

基于目标仿射变换参数对待处理血管内超声二维图像进行处理，得到待处理血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像；

根据各血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像进行三维重建，得到成像对象的血管内超声三维图像。

可选的，确定变换血管内超声二维图像和参考血管内超声二维图像之间的图像距离，包括：

对变换血管内超声二维图像进行像素降低处理，得到距离变换血管内超声二维图像；

对参考血管内超声二维图像进行像素降低处理，得到距离参考血管内超声二维图像；

确定距离变换血管内超声二维图像和距离参考血管内超声二维图像之间的距离作为图像距离。

可选的，确定距离变换血管内超声二维图像和距离参考血管内超声二维图像之间的距离作为图像距离，包括：

将距离变换血管内超声二维图像和距离参考血管内超声二维图像之间的瓦瑟斯坦距离作为图像距离。

可选的，基于图像距离确定目标仿射变换参数，包括：

确定图像距离的反向传播梯度，基于反向传播梯度调整仿射变换参数的参数值；

基于调整后的仿射变换参数对待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到新的变换血管内超声二维图像；

将新的变换血管内超声二维图像和参考血管内超声二维图像之间的图像距离作为新的图像距离，并确定新的图像距离对应的新的反向传播梯度；

迭代执行上述操作，当新的反向传播梯度满足迭代停止条件时，将满足迭代停止条件的新的反向传播梯度关联的仿射变换参数作为目标仿射变换参数。