[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取成像对象的血管内超声二维图像，确定所述血管内超声二维图像中的待处理血管内超声二维图像以及所述待处理二维血管内超声图像对应的参考血管内超声二维图像；

基于初始仿射变换参数对所述待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到变换血管内超声二维图像；

确定所述变换血管内超声二维图像和所述参考血管内超声二维图像之间的图像距离，基于所述图像距离确定目标仿射变换参数；

基于所述目标仿射变换参数对所述待处理血管内超声二维图像进行处理，得到所述待处理血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像；

根据各所述血管内超声二维图像对应的目标血管内超声二维图像进行三维重建，得到所述成像对象的血管内超声三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述变换血管内超声二维图像和所述参考血管内超声二维图像之间的图像距离，包括：

对所述变换血管内超声二维图像进行像素降低处理，得到距离变换血管内超声二维图像；

对所述参考血管内超声二维图像进行像素降低处理，得到距离参考血管内超声二维图像；

确定所述距离变换血管内超声二维图像和所述距离参考血管内超声二维图像之间的距离作为所述图像距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述距离变换血管内超声二维图像和所述距离参考血管内超声二维图像之间的距离作为所述图像距离，包括：

将所述距离变换血管内超声二维图像和所述距离参考血管内超声二维图像之间的瓦瑟斯坦距离作为所述图像距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像距离确定目标仿射变换参数，包括：

确定所述图像距离的反向传播梯度，基于所述反向传播梯度调整仿射变换参数的参数值；

基于调整后的仿射变换参数对所述待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到新的变换血管内超声二维图像；

将所述新的变换血管内超声二维图像和所述参考血管内超声二维图像之间的图像距离作为新的图像距离，并确定所述新的图像距离对应的新的反向传播梯度；

迭代执行上述操作，当新的反向传播梯度满足迭代停止条件时，将满足迭代停止条件的新的反向传播梯度关联的仿射变换参数作为所述目标仿射变换参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述仿射变换参数包括第一方向变换参数、第二方向变换参数和角度变换参数，所述确定所述图像距离的反向传播梯度，包括：

分别确定所述图像距离对所述第一方向变换参数的第一方向传播梯度、所述图像距离对所述第二方向变换参数的第二方向传播梯度，以及所述图像距离对所述角度变换参数的角度传播梯度；

将所述第一方向传播梯度、所述第二方向传播梯度和所述角度传播梯度作为所述图像距离的反向传播梯度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述满足迭代停止条件包括迭代次数达到设定次数阈值，和/或，所述反向传播梯度不大于设定梯度阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于初始仿射变换参数对所述待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到变换血管内超声二维图像，包括：

根据所述初始仿射变换参数对所述待处理血管内超声二维图像进行仿射变换，得到仿射血管内超声二维图像；

对所述仿射血管内超声二维图图像进行插值处理，得到所述变换血管内超声二维图像。