[发明专利]一种货运整合系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种货运整合系统及其控制方法，装车系统包括：若干输送轨道，用于输送货物；横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架；升降平台，可上下升降和/或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部；智能小车，可行驶设置于所述升降平台。

技术领域

本发明涉及装车系统领域，具体指有一种货运整合系统及其控制方法。

背景技术

集装箱又称货柜，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，将货物放置于集装箱内，再通过集装箱运输至目的地。目前，将货物输送并转运至集装箱内，装载入货车/集装箱内一般有人力装车或叉车装车等方式。

由于货物的重量大、体积大，现有的机械设备或者装车设备在转运货物时，会产生货物抖动、货车溜车等情况，使得现有的机械设备无法完成全套的货物运输、转运、入箱等操作。同时，货物在转运的过程中，存在较大的间隙，现有的机械无法对其整形。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种货运整合系统及其控制方法是本发明研究的目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种货运整合系统及其控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本发明的技术方案是：

一种货运整合系统，包括：

若干输送轨道，用于输送货物；

横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架，所述横移输送机架为U字形，所述横移输送机架的开口朝向所述横移输送机构的出料端，所述横移输送机构的进料端对应设置于所述输送轨道的出料端，用于接收所述输送轨道运输至的货物；

升降平台，可上下升降和/或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部；

智能小车，可行驶设置于所述升降平台。

进一步地，所述横移输送机架包括若干货物放置位、若干轨道、若干货物放置位驱动装置，所述轨道设置于所述横移输送机架的上端面，所述货物放置位轨道连接至所述轨道，所述货物放置位驱动装置用于在所述横移输送机架向所述横移输送机构的出料端移动时，所述货物放置位驱动装置可驱动若干所述货物放置位紧凑排列，从而对若干货物并跺。

进一步地，所述驱动装置为丝杠、油缸、气缸、电动缸其中的一种。

进一步地，所述智能小车驱动有货叉，所述货叉的两侧设置有一组货叉夹臂，所述货叉夹臂通过货叉夹臂驱动装置驱动，所述智能小车从所述横移输送机构接过货物时，所述货叉夹臂驱动装置可驱动所述货叉夹臂夹抱对若干货物初步整形。

进一步地，所述升降平台包括升降载板，所述升降载板在其中部设置有一组升降平台夹臂，所述升降平台夹臂通过相应的升降平台夹臂驱动装置驱动，所述智能小车驱动货物靠近一组所述货叉夹臂时，升降平台夹臂驱动装置的闭合过程可同时驱动所述升降平台夹臂推动货叉夹臂一起夹抱，进而所述货叉夹臂与所述升降平台夹臂一同对若干货物二次整形。

进一步地，所述升降平台包括限位板，所述限位板设置于所述升降平台的上端面的边缘，所述智能小车在其两侧各设置有限位轮，所述限位轮和所述限位板的配合使所述智能小车在所述升降平台上的移动方向一致。

进一步地，所述升降平台在其末端可摆动设置有尾板，所述尾板通过相应的尾板驱动装置驱动。

进一步地，所述升降平台设置有升降平台驱动缸，用于驱动升降平台上下升降或者侧移。