[发明专利]一种货运整合系统及其控制方法

权利要求书

1.一种货运整合系统，其特征在于：包括：

若干输送轨道，用于输送货物；

横移输送机构，包含横移输送机，以及被所述横移输送机横向驱动的横移输送机架，所述横移输送机架为U字形，所述横移输送机架的开口朝向所述横移输送机构的出料端，所述横移输送机构的进料端对应设置于所述输送轨道的出料端，用于接收所述输送轨道运输至的货物；

升降平台，可上下升降和/或侧移设置，所述升降平台的一端延伸至所述横移输送机的上方，当所述横移输送机架运行至所述横移输送机构的出料端，所述升降平台的一端位于所述横移输送机架的开口的内部；

智能小车，可行驶设置于所述升降平台。

2.根据权利要求1所述的一种货运整合系统，其特征在于：所述横移输送机架包括若干货物放置位、若干轨道、若干货物放置位驱动装置，所述轨道设置于所述横移输送机架的上端面，所述货物放置位轨道连接至所述轨道，所述货物放置位驱动装置用于在所述横移输送机架向所述横移输送机构的出料端移动时，所述货物放置位驱动装置可驱动若干所述货物放置位紧凑排列，从而对若干货物并跺。

3.根据权利要求2所述的一种货运输送机构，其特征在于：所述驱动装置为丝杠、油缸、气缸、电动缸其中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种货运整合系统，其特征在于：所述智能小车驱动有货叉，所述货叉的两侧设置有一组货叉夹臂，所述货叉夹臂通过货叉夹臂驱动装置驱动，所述智能小车从所述横移输送机构接过货物时，所述货叉夹臂驱动装置可驱动所述货叉夹臂夹抱对若干货物初步整形。

5.根据权利要求4所述的一种货运整合系统，其特征在于：所述升降平台包括升降载板，所述升降载板在其中部设置有一组升降平台夹臂，所述升降平台夹臂通过相应的升降平台夹臂驱动装置驱动，所述智能小车驱动货物靠近一组所述货叉夹臂时，升降平台夹臂驱动装置的闭合过程可同时驱动所述升降平台夹臂推动货叉夹臂一起夹抱，进而所述货叉夹臂与所述升降平台夹臂一同对若干货物二次整形。

6.根据权利要求1所述的一种货运整合系统，其特征在于：所述升降平台包括限位板，所述限位板设置于所述升降平台的上端面的边缘，所述智能小车在其两侧各设置有限位轮，所述限位轮和所述限位板的配合使所述智能小车在所述升降平台上的移动方向一致。

7.根据权利要求1所述的一种货运整合系统，其特征在于：所述升降平台在其末端可摆动设置有尾板，所述尾板通过相应的尾板驱动装置驱动。

8.根据权利要求1所述的一种货运整合系统，其特征在于：所述升降平台设置有升降平台驱动缸，用于驱动升降平台上下升降或者侧移。

9.根据权利要求8所述的一种货运整合系统，其特征在于：所述升降平台的底部设置为抽屉结构，抽屉结构的盒体连接于其中一个腿部，抽屉结构的抽屉体连接于另一个腿部，形成可抽拉的结构，抽屉结构通过相应的升降平台驱动缸驱动。

10.一种货运整合系统的控制方法，基于权利要求1－9任意一条所述的一种货运整合系统，包含以下步骤：

S1，在所述货车定位为所述货车的车厢底板拼合至所述升降平台之后，进入S2；

S2，通过所述输送轨道输送货物至所述横移输送机构的进料端；

S3，通过所述横移机构将货物输送至所述横移机构的出料端，同时所述横移机构对若干货物并跺；

S4，控制所述智能小车前行到所述升降平台对应所述横移机构的出料端的位置，通过所述智能小车将所述横移机构上的货物叉起，通过所述智能小车对若干货物初步整形，控制所述智能小车后移至升降平台夹臂处，驱动所述升降平台夹臂推动货叉夹臂一起夹抱，进而所述货叉夹臂与所述升降平台夹臂一同对若干货物二次整形；

S5，控制所述横移机构的横移输送机架返回所述横移机构的进料端；

S6，控制所述智能小车前行进入所述货车的车厢内，放下货物，控制智能小车回到升降平台；

S7，重复步骤S2－S6，直至货物全部输送完成。