[发明专利]垂直升降支撑机构

说明书

本发明涉及一种航天发射装置，具体涉及一种垂直升降支撑机构，具体包括托座、第一导轨、第一滑块、底座、第二导轨、第二滑块、驱动组件及至少一个伞形剪叉机构组，每个所述伞形剪叉机构组均包括至少两组摇杆单元，每组所述摇杆单元包括两个摇杆，位于最上方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆顶部均连接有一个所述第一滑块，位于最下方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆底部均连接有一组所述第二滑块，第一滑块适于相对一个第一导轨移动，第二滑块适于相对一个第二导轨移动，所述驱动组件带动所述第二滑块同步相互靠近或相互远离。本发明垂直升降支撑机构能够更稳定地支撑产品，满足大位移升降需求。

技术领域

本发明涉及一种航天发射装置，具体涉及一种垂直升降支撑机构。

背景技术

在武器冷发射技术领域，产品在贮存和运输的过程中，需要有垂直升降支撑机构适时对产品进行支撑，以保证产品局部更换时支撑拆卸部分，因此，要求垂直升降支撑机构能够临时支撑产品的拆卸部分，并能够承受产品的载荷。对于有些产品，垂直升降支撑机构还需要具备沿垂直方向的大位移平稳升降功能、较大的承载稳定性等，现有的垂直升降支撑机构无法满足上述需求。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种能够更稳定地支撑产品，满足大位移升降需求的垂直升降支撑机构。

为解决上述问题，本发明提供一种垂直升降支撑机构，包括托座、第一导轨、第一滑块、底座、第二导轨、第二滑块、驱动组件及至少一个伞形剪叉机构组，不同的所述伞形剪叉机构组在垂直方向上依次设置，

所述第一导轨设置于所述托座底面上，

所述第二导轨设置于所述底座上，

每个所述伞形剪叉机构组均包括至少两组摇杆单元，每组所述摇杆单元均在垂直方向上设置，不同组的所述摇杆单元均相互平行，不同组的所述摇杆单元沿所述托座的宽度方向依次布置，每组所述摇杆单元均包括两个摇杆，同组所述摇杆单元的所述两个摇杆中部相互铰接，

位于最上方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆顶部均连接有一个所述第一滑块，位于最下方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆底部均连接有一个所述第二滑块，所述第一导轨的数量、所述第二导轨的数量均与所述摇杆单元的组数相等，每组所述摇杆单元的所述摇杆顶部所连接的所述第一滑块适于相对一个所述第一导轨移动，每组所述摇杆单元的所述摇杆底部所连接的所述第二滑块适于相对一个所述第二导轨移动，

位于上方的所述伞形剪叉机构组的所述摇杆的下端与位于下方的所述伞形剪叉机构组的所述摇杆的上端相互铰接，

所述驱动组件连接所述第二滑块，所述驱动组件带动所述第二滑块同步相互靠近或相互远离，并在相互靠近或相互远离后锁定位置。

进一步地，位于最上方的所述伞形剪叉机构组还包括第一横杠、曲柄，相邻两组的所述摇杆单元的相互平行的所述两摇杆之间均连接有一个所述第一横杠，两个所述第一横杠之间连接有两个所述曲柄，一个所述曲柄一端与一个所述第一横杠相互铰接，另一个所述曲柄一端与另一个所述第一横杠相互铰接，两个所述曲柄的另一端均铰接于所述托座底面的中心位置，位于最上方的所述伞形剪叉机构组的所述摇杆通过两个所述曲柄与所述托座相互牵拉。

进一步地，所述托座底面的中心位置设置有固定铰接座，两个所述曲柄的另一端均铰接于所述固定铰接座上。

进一步地，还包括第二横杠，位于上方的所述伞形剪叉机构组的所述摇杆的下端与位于下方的所述伞形剪叉机构组的所述摇杆的上端均铰接于所述第二横杠上。

进一步地，所述托座上表面设置有柔性垫层。

进一步地，所述驱动组件包括动力装置、螺杆，所述动力装置的输出端与所述螺杆的输入端连接，所述螺杆设置于所述底座上，所述螺杆包括左旋转螺纹段、右旋转螺纹段，同组的所述摇杆单元的所述摇杆底部所连接的所述第二滑块一个连接于所述左旋转螺纹段，另一个连接于所述右旋转螺纹段。