[发明专利]垂直升降支撑机构

权利要求书

1.一种垂直升降支撑机构，其特征在于，包括托座(1)、第一导轨(2)、第一滑块(3)、底座(11)、第二导轨(10)、第二滑块(7)、驱动组件及至少一个伞形剪叉机构组，不同的所述伞形剪叉机构组在垂直方向上依次设置，

所述第一导轨(2)设置于所述托座(1)底面上，

所述第二导轨(10)设置于所述底座(11)上，

每个所述伞形剪叉机构组均包括至少两组摇杆单元，每组所述摇杆单元均在垂直方向上设置，不同组的所述摇杆单元均相互平行，不同组的所述摇杆单元沿所述托座(1)的宽度方向依次布置，每组所述摇杆单元均包括两个摇杆(5、6)，同组所述摇杆单元的所述两个摇杆(5、6)中部相互铰接，

位于最上方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆(5)顶部均连接有一个所述第一滑块(3)，位于最下方的所述伞形剪叉机构组的每个所述摇杆(6)底部均连接有一个所述第二滑块(7)，所述第一导轨(2)的数量、所述第二导轨(10)的数量均与所述摇杆单元的组数相等，每组所述摇杆单元的所述摇杆(5)顶部所连接的所述第一滑块(3)适于相对一个所述第一导轨(2)移动，每组所述摇杆单元的所述摇杆底部所连接的所述第二滑块(7)适于相对一个所述第二导轨(10)移动，

位于上方的所述伞形剪叉机构组的所述摇杆(5)的下端与位于下方的所述伞形剪叉机构组的所述摇杆(6)的上端相互铰接，

所述驱动组件连接所述第二滑块(7)，所述驱动组件带动所述第二滑块(7)同步相互靠近或相互远离，并在相互靠近或相互远离后锁定位置。

2.根据权利要求1所述的垂直升降支撑机构，其特征在于，位于最上方的所述伞形剪叉机构组还包括第一横杠(15)、曲柄(4)，相邻两组的所述摇杆单元的相互平行的所述两摇杆(5)之间均连接有一个所述第一横杠(15)，两个所述第一横杠之间连接有两个所述曲柄(4)，一个所述曲柄(4)一端与一个所述第一横杠(15)相互铰接，另一个所述曲柄(4)一端与另一个所述第一横杠(15)相互铰接，两个所述曲柄(4)的另一端均铰接于所述托座(1)底面的中心位置，位于最上方的所述伞形剪叉机构组的所述摇杆(5)通过两个所述曲柄(4)与所述托座(1)相互牵拉。

3.根据权利要求2所述的垂直升降支撑机构，其特征在于，所述托座(1)底面的中心位置设置有固定铰接座(14)，两个所述曲柄(4)的另一端均铰接于所述固定铰接座(14)上。

4.根据权利要求3所述的垂直升降支撑机构，其特征在于，还包括第二横杠(16)，位于上方的所述伞形剪叉机构组的所述摇杆(5)的下端与位于下方的所述伞形剪叉机构组的所述摇杆(6)的上端均铰接于所述第二横杠(16)上。

5.根据权利要求4所述的垂直升降支撑机构，其特征在于，所述托座(1)上表面设置有柔性垫层(10)。

6.根据权利要求5所述的垂直升降支撑机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力装置(17)、螺杆(8)，所述动力装置(17)的输出端与所述螺杆(8)的输入端连接，所述螺杆(8)设置于所述底座(11)上，所述螺杆(8)包括左旋转螺纹段、右旋转螺纹段，同组的所述摇杆单元的所述摇杆(5)底部所连接的所述第二滑块(7)一个连接于所述左旋转螺纹段，另一个连接于所述右旋转螺纹段。

7.根据权利要求6所述的垂直升降支撑机构，其特征在于，还包括位置感应装置(13)，所述位置感应装置(13)包括顶杆(131)、微动开关(135)，所述顶杆(131)设置于所述托座(1)上，所述顶杆(131)适于相对所述托座(1)上下移动，所述微动开关(135)连接于所述托座(1)上，并且所述微动开关(135)位于所述顶杆(131)下方，所述顶杆(131)在上方时伸出所述托座(1)外，所述顶杆(131)移动至下方时与所述微动开关(135)接触，所述微动开关(135)与所述动力装置(17)电连接。