[发明专利]车辆轮毂自动淋水方法、控制器、系统以及车辆

说明书

本申请提供了一种车辆轮毂自动淋水方法、系统、电子设备及工程车，属于工程机械领域。具体公开了基于前置摄像头上传的车辆行驶道路图以及电子地平线上传的所述车辆行驶道路的静态路况信息确定所述车辆行驶道路的路况信息；若所述路况信息满足预设淋水路况条件，则获取所述车辆的车辆状态信息；以及若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件，则生成淋水控制信号，所述淋水控制信号用于控制淋水装置启动向轮毂淋水。由此，基于电子地平线及根据前置摄像头上传的车辆行驶道路图确认车辆进入下长坡路段后，且在确认车辆状态满足淋水要求，则开启淋水装置。解决了现有技术中车辆淋水滞后、轮毂容易开裂的问题，实现了淋水的自动控制。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种车辆及车辆轮毂自动淋水方法、控制器、系统以及车辆。

背景技术

搅拌机、大货车等重型工程车辆制动时会导致轮毂温度升高，当前一般通过温度传感器获得的轮毂温度来判断是否开启淋水。但是在下坡路段，由于制动频繁或连续制动，轮毂温度上升急剧，通过温度来确定是否喷水的方式会使得喷水滞后，从而容易导致轮毂开裂。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆及车辆轮毂自动淋水方法、控制器、系统以及车辆，解决了现有技术中车辆在下坡时淋水滞后的技术问题。

根据本申请的一个方面，提出了一种车辆轮毂自动淋水方法，包括：基于前置摄像头上传的车辆行驶道路图以及电子地平线上传的所述车辆行驶道路的静态路况信息确定所述车辆行驶道路的路况信息；若所述路况信息满足预设淋水路况条件，则获取所述车辆的车辆状态信息；以及若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件，则生成淋水控制信号，所述淋水控制信号用于控制淋水装置启动向轮毂淋水，其中，所述车辆状态信息包括制动信号、当前车速、水箱储水量以及储气筒气压。

在一可能实施例中，所述基于前置摄像头上传的车辆行驶道路图以及电子地平线上传的所述车辆行驶道路的静态路况信息确定所述车辆行驶道路的路况信息，包括：基于前置摄像头上传的车辆行驶道路图确定所述车辆行驶道路是否为下坡路；当根据所述车辆行驶道路图确定所述车辆行驶道路为下坡路时，获取所述电子地平线输出的所述车辆行驶道路的静态路况信息；以及根据所述车辆行驶道路的静态路况信息确定所述车辆行驶道路的坡度以及坡长；其中，所述车辆行驶道路的路况信息包括：所述车辆行驶道路是否为下坡路以及当所述车辆行驶道路为下坡路时所述车辆行驶道路的坡度以及坡长。

在一可能实施例中，在所述若所述路况信息满足预设淋水路况条件，则获取所述车辆的车辆状态信息之前，还包括：将所述车辆行驶道路的坡度与预设坡度进行对比，并将所述车辆行驶道路的坡长与预设坡长进行对比；若所述车辆行驶道路的坡度大于所述预设坡度，且车辆行驶道路的坡长大于所述预设坡长，则确定所述路况信息满足预设淋水条件。

在一可能实施例中，所述车辆状态信息包括当前车速；在所述若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件时，则生成淋水控制信号之前，还包括：当所述当前车速在预设车速范围内，则确定车辆状态信息满足预设开启淋水条件。

在一可能实施例中，所述车辆状态信息包括制动信号；在所述若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件时，则生成淋水控制信号之前，还包括：当所述制动信号符合预设信号要求，则确定车辆状态信息满足预设开启淋水条件。

在一可能实施例中，所述车辆状态信息包括水箱储水量；在所述若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件时，则生成淋水控制信号之前，还包括：当所述水箱储水量大于储水量阈值，则确定车辆状态信息满足预设开启淋水条件。

在一可能实施例中，所述车辆状态信息包括储气筒气压；在所述若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件时，则生成淋水控制信号之前，还包括：当所述储气筒气压大于预设气压，则确定车辆状态信息满足预设开启淋水条件。