[发明专利]车辆轮毂自动淋水方法、控制器、系统以及车辆

权利要求书

1.一种车辆轮毂自动淋水方法，其特征在于，包括：

基于前置摄像头上传的车辆行驶道路图以及电子地平线上传的所述车辆行驶道路的静态路况信息确定所述车辆行驶道路的路况信息，所述车辆行驶道路的路况信息包括：所述车辆行驶道路是否为下坡路以及当所述车辆行驶道路为下坡路时所述车辆行驶道路的坡度以及坡长；

若所述路况信息满足预设淋水路况条件，则获取所述车辆的车辆状态信息；以及

若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件，则生成淋水控制信号，所述淋水控制信号用于控制淋水装置启动向轮毂淋水；

在所述若所述路况信息满足预设淋水路况条件，则获取所述车辆的车辆状态信息之前，还包括：

将所述车辆行驶道路的坡度与预设坡度进行对比，并将所述车辆行驶道路的坡长与预设坡长进行对比；

若所述车辆行驶道路的坡度大于所述预设坡度，和/或车辆行驶道路的坡长大于所述预设坡长，则确定所述路况信息满足预设淋水条件；

其中，若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件，则生成淋水控制信号，所述淋水控制信号用于控制淋水装置启动向轮毂淋水，包括：

若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件，则生成淋水控制信号，所述淋水控制信号用于控制淋水装置在段时间内多次启动向轮毂淋水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于前置摄像头上传的车辆行驶道路图以及电子地平线上传的所述车辆行驶道路的静态路况信息确定所述车辆行驶道路的路况信息，包括：

基于前置摄像头上传的车辆行驶道路图确定所述车辆行驶道路是否为下坡路；

当根据所述车辆行驶道路图确定所述车辆行驶道路为下坡路时，获取所述电子地平线输出的所述车辆行驶道路的静态路况信息；以及

根据所述车辆行驶道路的静态路况信息确定所述车辆行驶道路的坡度以及坡长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括当前车速；

在所述若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件时，则生成淋水控制信号之前，还包括：

当所述当前车速在预设车速范围内，则确定车辆状态信息满足预设开启淋水条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括制动信号；

在所述若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件时，则生成淋水控制信号之前，还包括：

当所述制动信号符合预设制动状态要求，则确定车辆状态信息满足预设开启淋水条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括水箱储水量；

在所述若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件时，则生成淋水控制信号之前，还包括：

当所述水箱储水量大于储水量阈值，则确定车辆状态信息满足预设开启淋水条件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括储气筒气压；

在所述若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件时，则生成淋水控制信号之前，还包括：

当所述储气筒气压大于预设气压，则确定车辆状态信息满足预设开启淋水条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述若所述车辆状态信息满足预设开启淋水条件时，则生成淋水控制信号，所述淋水控制信号用于控制淋水装置启动向轮毂淋水之后，还包括:

获取各个轮毂的淋水后的轮毂温度；

若所述淋水后的轮毂温度与预先保存的淋水前的轮毂温度的温度差值小于预设温度差值，则发出淋水装置异常的提示信息。