[发明专利]一种无人矿卡障碍物检测系统

说明书

本发明公开了一种无人矿卡障碍物检测系统，涉及矿卡障碍物检测系统技术领域。一种无人矿卡障碍物检测系统，包括无人矿车，所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块，车辆控制模块控制无人矿车的启停和转向，障碍物采集模块在无人矿车移动的过程中，对行驶路径中的障碍物进行扫描和信息收集，所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块。通过图像数据分析模块的设置，能够对搜采集的图像信息进行分析，得出所扫描的障碍物的基本信息，判断障碍物是否需要避让，或者无人矿车可以从障碍物上直接通过，对后期的避障提供更加精准的数据支持，进而提升了障碍物检测的的准确性。

技术领域

本发明涉及矿卡障碍物检测系统技术领域，特别涉及一种无人矿卡障碍物检测系统。

背景技术

无人驾驶矿卡，是指在露天环境下采用的无人驾驶的卡车，我国在无人矿卡方面的研究成果总体达到国际先进水平，在智能露天开采平行仿真技术等方面达到国际领先水平。

由于露天矿场的地形复杂，为了确保无人矿卡顺利通行，无人矿卡上都会设置障碍物检测系统，来防止障碍物影响矿卡运行，但是现有的大部分障碍物检测系统对对障碍物的信息检测数据并不全面且不够精准，这样就导致了，搜获取的信息数据传递给无人矿卡的控制模块后，无法为无人矿卡发出最精准合适的命令来控制无人矿卡如何避障，这样容易导致障碍物阻挡矿卡移动同时容易导致矿卡撞击障碍物导致矿卡损坏，所以亟需一种能够精确全面检测障碍物的障碍物检测系统。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人矿卡障碍物检测系统，能够解决无人矿车检测障碍物数据全面精确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人矿卡障碍物检测系统，包括无人矿车，所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块，车辆控制模块控制无人矿车的启停和转向，源控制模块控制无人矿车电力系统，障碍物采集模块在无人矿车移动的过程中，对行驶路径中的障碍物进行扫描和信息收集，所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块。

优选的，所述障碍物采集模块的信号输出端电性连接有图像数据采集模块、毫米雷达采集模块和激光雷达采集模块，有益效果，图像采集模块通过摄像头采集行驶路径中障碍物的图像信息，从而获取障碍物的基本形态形态信息，为后期避开障碍物的提供图像信息的支持，通过毫米雷达采集模块能够获取障碍物与无人矿车之间的位置关系，从而更加精准的定位障碍物的方位，通过激光雷达采集模块能够获取障碍物与无人矿车之间的距离信息，从而对无人矿车起到一个预警的功能，从而防止无人矿车撞击到障碍物，进而对无人矿车起到一个防护的作用，提升无人矿车的使用寿命。

优选的，所述图像数据采集模块的信号输出端电性连接有图像数据分析模块，毫米雷达采集模块的信号输出端电性连接有方位信息处理模块，激光雷达采集模块的信号输出端电性连接有距离信息处理模块，有益效果，通过图像数据分析模块的设置，能够对搜采集的图像信息进行分析，得出所扫描的障碍物的基本信息，判断障碍物是否需要避让，或者无人矿车可以从障碍物上直接通过，对后期的避障提供更加精准的数据支持，进而提升了障碍物检测的的准确性，通过方位信息处理模块的设置，能够得知障碍物所在位置的精准坐标点，从而辅助无人矿车精准避障，同时通过方位信息处理模块能够对无人矿车起到一个定位的作用，保证无人矿车按照预设的形式轨迹进行移动，从而提升了该无人矿车的形式稳定性，降低了该系统的故障率，通过距离信息处理模块的设置，能够精准测量障碍物与无人矿车之间的距离，同时得出在此距离中无人矿车需要加速通过还是减速避让，这样能够根据无人矿车当前的速度和障碍物与无人矿车之间的距离，综合分析为无人矿车障碍物检测提供数据支持，进而更加准确的对障碍物进行检测，同时更加合理的为无人矿车提供处理障碍物的数据信息，使得该系统检测范围更加全面。