[发明专利]一种无人矿卡障碍物检测系统

权利要求书

1.一种无人矿卡障碍物检测系统，包括无人矿车，其特征在于：所述无人矿车中设置有车辆控制模块、电源控制模块、障碍物采集模块，车辆控制模块控制无人矿车的启停和转向，源控制模块控制无人矿车电力系统，障碍物采集模块在无人矿车移动的过程中，对行驶路径中的障碍物进行扫描和信息收集。

2.根据权利要求1所述的一种无人矿卡障碍物检测系统，其特征在于：所述障碍物采集模块的信号输出端电性连接有图像数据采集模块、毫米雷达采集模块和激光雷达采集模块。

3.根据权利要求2所述的一种无人矿卡障碍物检测系统，其特征在于：所述图像采集模块通过摄像头采集行驶路径中障碍物的图像信息，从而获取障碍物的基本形态形态信息，为后期避开障碍物的提供图像信息的支持，通过毫米雷达采集模块能够获取障碍物与无人矿车之间的位置关系，从而更加精准的定位障碍物的方位，通过激光雷达采集模块能够获取障碍物与无人矿车之间的距离信息。

4.根据权利要求3所述的一种无人矿卡障碍物检测系统，其特征在于：所述图像数据采集模块的信号输出端电性连接有图像数据分析模块，毫米雷达采集模块的信号输出端电性连接有方位信息处理模块，激光雷达采集模块的信号输出端电性连接有距离信息处理模块。

5.根据权利要求4所述的一种无人矿卡障碍物检测系统，其特征在于：所述图像数据采集模块、毫米雷达采集模块和激光雷达采集模块的信号输出端电性连接有障碍物精准定位模块，障碍物精准定位模块，将图像数据分析模块、方位信息处理模块和距离信息处理模块分析的数据信息进行统一的处理。

6.根据权利要求5所述的一种无人矿卡障碍物检测系统，其特征在于：所述障碍物精准定位模块的信号输出端电性连接有障碍物处理模块，障碍物处理模块根据所获取的最终数据信息来计算出最合适的处理方法。

7.根据权利要求6所述的一种无人矿卡障碍物检测系统，其特征在于：所述障碍物处理模块的信号输出端电性连接有信号输出模块。

8.根据权利要求7所述的一种无人矿卡障碍物检测系统，其特征在于：所述信号输出模块的信号输出端电性连接有避障模块，避让模块控制无人矿车进行避让。