[发明专利]确定图像中的光学中心

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，包括：

对于形成图像的多列像素中的每一列，确定对应于第一最亮像素的相应第一像素；

对于形成图像的多行像素中的每一行，确定对应于第二最亮像素的相应第二像素；

将第一拟合线拟合到所述相应第一像素；

将第二拟合线拟合到所述相应第二像素；

识别所述第一拟合线和所述第二拟合线之间的交点；以及

提供所述交点的标识符以校准用于产生所述图像的图像设备。

2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述交点对应于所述图像的光学中心。

3.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

确定使用鱼眼镜头产生所述图像的所述图像设备；

移除所述多列中的一列或更多列的至少一部分，所述一列或更多列的所述部分对应于沿着所述图像的上边缘或下边缘中的至少一个的一个或更多个像素；以及

移除所述多行中的一行或更多行的至少一部分，所述一行或更多行的所述部分对应于沿着所述图像的左边缘或右边缘中的至少一个的一个或更多个像素。

4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

为所述多列像素中的每一列确定第一拟合曲线；以及

识别沿着所述第一拟合曲线的最大值点，所述最大值点对应于每列的所述相应第一像素。

5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，

为所述多行像素中的每一行确定第二拟合曲线；以及

识别沿着所述第二拟合曲线的最大值点，所述最大值点对应于每行的所述相应第二像素。

6.如权利要求5所述的计算机实现的方法，其中，所述第二拟合曲线是移动平均、四次多项式、三次多项式或二次多项式中的至少一种。

7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

确定离群像素与所述第一拟合线之间的距离；

确定所述距离超过阈值；

生成所述相应第一像素的子集，所述子集省略所述离群像素；以及

将修改后的第一拟合线拟合到所述相应第一像素的所述子集。

8.如权利要求7所述的计算机实现的方法，还包括：

识别所述修改后的所述第一拟合线和所述第二拟合线之间的所述交点。

9.一种系统，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，存储有指令，当所述指令被执行时，使所述系统：

访问平场图像；

确定表示形成所述平场图像的多列像素的最亮像素的第一线；

确定表示形成所述平场图像的多行像素的最亮像素的第二线；以及

确定所述第一线和所述第二线之间的交点，所述交点对应于所述平场图像的光学中心。

10.如权利要求9所述的系统，其中，所述指令在被执行时进一步使所述系统：

生成校准文件的至少一部分，所述校准文件包括所述平场图像的所述光学中心的位置信息。

11.如权利要求9所述的系统，其中所述指令在被执行时进一步使所述系统：

省略所述多列中的一列或更多列的至少一部分，所述一列或更多列的所述部分对应于沿着所述平场图像的上边缘或下边缘中的至少一个的一个或更多个像素；以及

省略所述多行中的一行或更多行的至少一部分，所述一行或更多行的所述部分对应于沿着所述平场图像的左边缘或右边缘中的至少一个的一个或更多个像素。

12.如权利要求9所述的系统，其中所述多列对应于形成所述平场图像的每一列像素，并且所述多行对应于形成所述平场图像的每一行像素。