[发明专利]图像处理方法以及图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取多个图像，所述多个图像是拍摄到对象物的图像，所述多个图像各自包含所述对象物的规定范围的不同部分；

针对所述多个图像分别应用使用机器学习获取到的规定的图像处理方法，来进行所述多个图像各自是否包含检测对象的特征的个别评价；以及

基于是否在所述多个图像中的2个以上的图像中包含所述特征，来进行所述对象物是否包含检测对象的特异部的综合评价，

其中，在所述综合评价中，在构成所述规定范围或作为所述规定范围的一部分的部分范围的所述多个图像的数量Y1与Y1个所述图像中的在所述个别评价中被评价为包含所述特征的图像的数量X1之比X1/Y1为第一规定值以上的情况下，评价为所述对象物包含检测对象的特异部。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

对拍摄所述对象物的规定范围而得到的基础图像进行分割，来生成各自的图像尺寸相同的所述多个图像。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，

在所述综合评价中，在所述比X1/Y1小于所述第一规定值且为比所述第一规定值小的第二规定值以上、且构成第二部分范围的多个图像的数量Y2与Y2个所述图像中的在所述个别评价中被评价为包含所述特征的图像的数量X2之比X2/Y2为第三规定值以上的情况下，评价为所述对象物包含检测对象的特异部，其中，所述第二部分范围为由所述Y1个图像构成的所述规定范围或所述部分范围的一部分，Y2Y1。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，

在所述综合评价中，在存在在所述个别评价中被评价为包含所述特征的图像A、且在所述个别评价中评价为在位于所述图像A的周围的所述多个图像中的2个以上的图像中包含所述特征的情况下，评价为所述对象物包含检测对象的特异部。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，

在所述综合评价中，在存在在所述个别评价中被评价为包含所述特征的图像A、且存在位于所述图像A的周围的在所述个别评价中被评价为包含所述特征的图像B、且存在不位于所述图像A的周围而位于所述图像B的周围的在所述个别评价中被评价为不包含所述特征的图像C、且存在不位于所述图像A和所述图像B的周围而位于所述图像C的周围的在所述个别评价中被评价为包含所述特征的图像D、且存在不位于所述图像A、所述图像B以及所述图像C的周围而位于所述图像D的周围的在所述个别评价中被评价为包含所述特征的图像E的情况下，评价为所述对象物包含检测对象的特异部。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的图像处理方法，其特征在于，

所述特异部是所述对象物的缺陷。

7.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

图像获取单元，其获取拍摄到对象物的规定范围的不同部分的多个图像；

个别评价单元，其针对所述多个图像分别应用使用机器学习获取到的规定的图像处理方法，来进行所述多个图像各自是否包含检测对象的特征的个别评价；以及

综合评价单元，其基于是否在所述多个图像中的2个以上的图像中包含所述特征，来进行所述对象物是否包含检测对象的特异部的综合评价，

其中，在构成所述规定范围或作为所述规定范围的一部分的部分范围的所述多个图像的数量Y1与Y1个所述图像中的由所述个别评价单元评价为包含所述特征的图像的数量X1之比X1/Y1为第一规定值以上的情况下，所述综合评价单元评价为所述对象物包含检测对象的特异部。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

还包括对拍摄所述对象物的规定范围而得到的基础图像进行分割来生成各自的图像尺寸相同的所述多个图像的单元。