[发明专利]一种图像的配准方法及配准装置在审

专利信息
申请号: 202210104764.X 申请日: 2022-01-28
公开(公告)号: CN115546095A 公开(公告)日: 2022-12-30
发明(设计)人: 眭菁 申请(专利权)人: 北京歌锐科技有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/32
代理公司: 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 代理人: 邓超
地址: 100015 北京市朝阳区酒仙桥*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 图像 方法 装置
【说明书】:

本说明书公开了一种图像的配准方法及配准装置,该图像的配准方法包括:获取病患在身体组织处的第一类型图像和第二类型图像,所述第一类型图像和所述第二类型图像为不同类型的图像,获取第一类型图像所基于的设备,与获取第二类型图像所基于的设备,为不同类型的设备;将所述第一类型图像输入预先训练好的图像转换模型中,确定所述第一类型图像对应的模拟第二类型图像;将所述第二类型图像以及所述模拟第二类型图像输入预先训练好的图像配准模型中,确定所述第一类型图像中包含的像素与所述第二类型图像中包含的像素之间的全局转换参数;通过所述全局转换参数,对所述第一类型图像与所述第二类型图像进行配准。

技术领域

本说明书涉及医学图像处理技术领域,尤其涉及一种图像的配准方法及配准装置。

背景技术

医学图像的配准技术作为医学图像处理的一个重要分支,在对病患的诊断以及治疗等方面得到了广泛的应用,例如,在进行手术前,由于患病部位的磁共振(MagneticResonance,MR)图像与电子计算机断层扫描(Computed Tomography,CT)图像针对身体内不同组织的显示效果有所差异,通常需要对MR图像与CT图像进行配准,配准后融合的图像既可为以医生提供解剖学信息,又可以为医生提供同一位置下的功能性成像结果,在医生的临床中的诊断、操作中发挥着重要作用。

然而,当前通常采用的是基于特征或边缘点检测等方法进行配准,这些方法的配准精度较差,导致无法将MR图像与CT图像的每一个对应位置都精确地融合在一起,而且配准的时间较长,难以应用在实时性、准确性需求较高的手术领域。此外,一些方法需要额外的工具进行辅助配准,这些辅助工具的放置位置很容易受到手术过程中各种环境因素的影响,难以保证配准精度。

因此,如何在增加图像配准效率的同时,提高图像的配准精度,是一个亟待解决的问题。

发明内容

本说明书提供一种图像的配准方法及配准装置,以部分的解决现有技术存在的上述问题。

本说明书采用下述技术方案:

本说明书提供了一种图像的配准方法,包括:

获取病患在身体组织处的第一类型图像和第二类型图像,所述第一类型图像和所述第二类型图像为不同类型的图像,获取第一类型图像所基于的设备,与获取第二类型图像所基于的设备,为不同类型的设备;

将所述第一类型图像输入预先训练好的图像转换模型中,确定所述第一类型图像对应的模拟第二类型图像;

将所述第二类型图像以及所述模拟第二类型图像输入预先训练好的图像配准模型中,确定所述第一类型图像中包含的像素与所述第二类型图像中包含的像素之间的全局转换参数;

通过所述全局转换参数,对所述第一类型图像与所述第二类型图像进行配准。

可选地,通过所述全局转换参数,对所述第一类型图像与所述第二类型图像进行配准,具体包括:

通过所述全局转换参数,调整所述第一类型图像,并将调整后的所述第一类型图像与所述第二类型图像进行配准。

可选地,所述全局转换参数包括:所述第一类型图像中各像素对应的灰度调整量,以及所述第一类型图像中各像素相对于所述第二类型图像中各像素的平移量中的至少一种;

通过所述全局转换参数,调整所述第一类型图像,并将调整后的所述第一类型图像与所述第二类型图像进行配准,具体包括:

通过所述全局转换参数,调整所述第一类型图像中各像素的位置以及灰度,并将调整后的所述第一类型图像与所述第二类型图像进行配准。

可选地,将所述第二类型图像以及所述模拟第二类型图像输入预先训练好的图像配准模型中,确定所述第一类型图像中包含的像素与所述第二类型图像中包含的像素之间的全局转换参数,具体包括:

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