[发明专利]一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质

说明书

本申请公开了一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质，用以在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。方法包括：接收对待测试汽车摩擦力的测试请求；在待测试汽车所有部件处于连接状态的情况下，对待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使第一车轮匀速转向；确定第一车轮匀速转向过程中对第一车轮所施加的力为目标车轮在转向过程中所产生的总摩擦力；结合总摩擦力，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力。采用本申请所提供的方案，能够在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质。

背景技术

汽车开发过程中，经常出现因为转向摩擦大导致的低速回正慢，回正卡滞、残余角大问题，或者因为汽车扭矩转向比较严重，需要增加转向摩擦以抑制扭矩转向问题。因此，有必要在车辆开发过程对车轮转向摩擦力进行测试。

现有的测试车轮转向摩擦力的方法主要针对各个零部件单独开展测试；然而，这样的方法需要将各个零部件拆卸下来进行测试，操作步骤繁琐，且单独测试各个零部件难以模拟整车转向状态，测试值和实际值偏差较大，即测试的准确性较差。

因此，如何提供一种车轮转向摩擦力测试方法，以在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性，是一亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质，用以在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。

本申请提供一种车轮转向摩擦力测试方法，包括：

接收对待测试汽车摩擦力的测试请求；

在所述待测试汽车所有部件处于连接状态的情况下，对所述待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使所述第一车轮匀速转向；

确定所述第一车轮匀速转向过程中对所述第一车轮所施加的力为所述目标车轮在转向过程中所产生的总摩擦力；

结合所述总摩擦力，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力。

本申请的有益效果在于：能够模拟车轮转向工况，向车轮施加使得车轮匀速转向的作用力来确定车轮转向过程中所产生的总摩擦力，之后再通过断开各个部件连接的方式计算部件之间所产生的摩擦力，从而在不拆卸零部件的情况下测试各个部件之间的摩擦力，进而提升测量的准确性。

在一个实施例中，在所述第一车轮匀速转向的同时，第二车轮跟随所述第一车轮进行转动，其中，所述第一车轮和所述第二车轮都为待测试汽车前轮。

本实施例的有益效果在于：由于第一车轮和第二车轮同为前轮，通过使第二车轮跟随所述第一车轮进行转动，从而抵消了在第一车轮转向过程中由第二车轮产生的反作用力的干扰，使得测试结果更加准确。

在一个实施例中，在对所述待测试汽车的目标车轮施加与转向工况对应的作用力之前，所述方法还包括：

夹持所述待测试汽车的车身；

将所述待测试车身调整到实验载荷高度，并关闭所述待测试汽车的转向助力设备。

本实施例的有益效果在于：通过将所述待测试车身调整到实验载荷高度，从而使得待测试汽车的测试环境更加贴近真实驾驶状态，提升了测试结果的准确性，且通过关闭所述待测试汽车的转向助力设备，避免转向助力对于摩擦力车辆结果的干扰，进一步提升了测试结果的准确性。

在一个实施例中，所述方法还包括：

计算在车轮转向过程中目标部件之间的摩擦对所述总摩擦力所产生的贡献量。