[发明专利]一种车轮转向摩擦力测试方法、试验台及存储介质

权利要求书

1.一种车轮转向摩擦力测试方法，其特征在于，包括：

接收对待测试汽车摩擦力的测试请求；

在所述待测试汽车所有部件处于连接状态的情况下，对所述待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使所述第一车轮匀速转向；

确定所述第一车轮匀速转向过程中对所述第一车轮所施加的力为所述目标车轮在转向过程中所产生的总摩擦力；

结合所述总摩擦力，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一车轮匀速转向的同时，第二车轮跟随所述第一车轮进行转动，其中，所述第一车轮和所述第二车轮都为待测试汽车前轮。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述待测试汽车的目标车轮施加与转向工况对应的作用力之前，所述方法还包括：

夹持所述待测试汽车的车身；

将所述待测试车身调整到实验载荷高度，并关闭所述待测试汽车的转向助力设备。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算在车轮转向过程中目标部件之间的摩擦对所述总摩擦力所产生的贡献量。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过断开目标部件连接的方式计算转向工况下目标部件之间所产生的摩擦力，包括：

在断开第一目标部件之间的连接的情况下，对所述待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使所述第一车轮匀速转向；

确定所述第一车轮匀速转向过程中对所述第一车轮所施加的力为所述目标车轮在转向过程中所产生的第一摩擦力；

确定所述总摩擦力与所述第一摩擦力的差值的绝对值为转向工况下第一目标部件所产生的摩擦力。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在同时断开第一目标部件之间的连接以及第二目标部件之间的连接的情况下，对所述待测试汽车的第一车轮施加与转向工况的转向方向对应的作用力，以使所述第一车轮匀速转向；

确定所述第一车轮匀速转向过程中对所述第一车轮所施加的力为所述目标车轮在转向过程中所产生的第二摩擦力；

确定所述第一摩擦力与所述第二摩擦力的差值的绝对值为转向工况下第二目标部件所产生的摩擦力。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一目标部件或所述第二目标部件之间的连接包括以下至少一种连接：

转向机与转向管柱之间的连接、右侧稳定杆连杆与滑柱之间的连接、右侧传动轴与车轮之间的连接、右侧转向横拉杆与转向节之间的连接、左侧稳定杆连杆与滑柱之间的连接、左侧传动轴与车轮之间的连接以及左侧转向横拉杆与转向节之间的连接。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算在车轮转向过程中目标部件之间的摩擦对所述总摩擦力所产生的贡献量，包括：

确定在车轮转向过程中目标部件之间所产生的摩擦力与总摩擦力之间的比例；

确定所述比例为所述目标部件之间的摩擦对所述总摩擦力所产生的贡献量。

9.一种试验台，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1-8任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当存储介质中的指令由试验台对应的处理器执行时，使得试验台能够实现如权利要求1-8任意一项所述的方法。