[发明专利]无人机的控制方法、系统、装置和车机大屏在审
申请号: | 202210097703.5 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114489134A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 陆永福;任江华;耿拾;王小波;杨海 | 申请(专利权)人: | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 汪源 |
地址: | 401135 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 控制 方法 系统 装置 车机大屏 | ||
本发明实施例提供了一种无人机的控制方法、系统、装置和车机大屏。所述方法应用于车机大屏;所述方法包括:获取控制指令;通过建立的互认通讯协议连接,发送控制指令至无人机遥控器,以使无人机遥控器根据控制指令控制无人机飞行,从而使用户在驾驶车辆的同时,可以兼顾对无人机飞行的控制,提高了用户出行的安全性。
【技术领域】
本发明实施例涉及车内控制技术领域,尤其涉及一种无人机的控制方法、系统、装置和车机大屏。
【背景技术】
汽车是一种传统的代步工具,经过不停的发展,汽车融入了更多的智慧休闲、娱乐等元素。随着科技的发展,无人机也逐渐发展成为用户在休闲和旅途中不可或缺的工具,例如,无人机能够从高空的视角帮助人们更好的了解道路情况。
用户在驾驶车辆时,需要使无人机随着车辆的移动而移动,或者用户需要驾驶着车辆跟随无人机。但无人机由无人机遥控器控制,导致用户在驾驶车辆的同时,无法兼顾对无人机飞行的控制,降低了用户出行的安全性。
【发明内容】
有鉴于此,本发明实施例提供了一种无人机的控制方法、系统、装置和车机大屏,用以解决用户在驾驶车辆的同时,无法兼顾对无人机飞行的控制,降低了用户出行的安全性的问题。
第一方面,本发明实施例提供一种无人机的控制方法,所述方法应用于车机大屏;所述方法包括:
获取控制指令;
通过建立的互认通讯协议连接,发送控制指令至所述无人机遥控器,以使所述无人机遥控器根据所述控制指令控制所述无人机飞行。
在一种可能的实现方式中,所述获取控制指令之前,还包括:
向所述无人机遥控器发送互认通讯协议请求消息;
接收无人机遥控器发送的互认通讯协议回复消息,以与所述无人机遥控器建立连接。
在一种可能的实现方式中,还包括:
通过建立的互认通讯协议连接,接收所述无人机遥控器发送的数据信息与影像信息;
显示所述数据信息与所述影像信息。
在一种可能的实现方式中,所述获取控制指令,包括:
接收用户输入的所述控制指令;或者,
接收方向盘发送的所述控制指令;或者,
接收话筒采集并发送的所述控制指令。
第二方面,本发明实施例提供了一种无人机的控制系统,包括车机大屏与无人机遥控器;
所述车机大屏,用于获取控制指令;
所述车机大屏,用于通过建立的互认通讯协议连接,发送控制指令至所述无人机遥控器;
所述无人机遥控器,用于根据所述控制指令控制所述无人机飞行。
在一种可能的实现方式中,所述车机大屏,用于向所述无人机遥控器发送互认通讯协议请求消息;
所述车机大屏,用于接收无人机遥控器发送的互认通讯协议回复消息,以与所述无人机遥控器建立连接。
在一种可能的实现方式中,所述车机大屏,用于通过建立的互认通讯协议连接,接收所述无人机遥控器发送的数据信息与影像信息;
所述车机大屏,用于显示所述数据信息与所述影像信息。
第三方面,本发明实施例提供了一种无人机的控制装置,包括:
获取模块,用于获取控制指令;
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