[发明专利]无人机的控制方法、系统、装置和车机大屏在审
| 申请号： | 202210097703.5 | 申请日： | 2022-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN114489134A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 陆永福;任江华;耿拾;王小波;杨海 | 申请（专利权）人： | 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 汪源 |
| 地址： | 401135 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 系统 装置 车机大屏 | ||
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车机大屏；所述方法包括：
获取控制指令；
通过建立的互认通讯协议连接，发送控制指令至所述无人机遥控器，以使所述无人机遥控器根据所述控制指令控制所述无人机飞行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制指令之前，还包括：
向所述无人机遥控器发送互认通讯协议请求消息；
接收无人机遥控器发送的互认通讯协议回复消息，以与所述无人机遥控器建立连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
通过建立的互认通讯协议连接，接收所述无人机遥控器发送的数据信息与影像信息；
显示所述数据信息与所述影像信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制指令，包括：
接收用户输入的所述控制指令；或者，
接收方向盘发送的所述控制指令；或者，
接收话筒采集并发送的所述控制指令。
5.一种无人机的控制系统，其特征在于，包括车机大屏与无人机遥控器；
所述车机大屏，用于获取控制指令；
所述车机大屏，用于通过建立的互认通讯协议连接，发送控制指令至所述无人机遥控器；
所述无人机遥控器，用于根据所述控制指令控制所述无人机飞行。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述车机大屏，用于向所述无人机遥控器发送互认通讯协议请求消息；
所述车机大屏，用于接收无人机遥控器发送的互认通讯协议回复消息，以与所述无人机遥控器建立连接。
7.其根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述车机大屏，用于通过建立的互认通讯协议连接，接收所述无人机遥控器发送的数据信息与影像信息；
所述车机大屏，用于显示所述数据信息与所述影像信息。
8.一种无人机的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取控制指令；
发送模块，用于通过建立的互认通讯协议连接，发送控制指令至所述无人机遥控器，以使所述无人机遥控器根据所述控制指令控制所述无人机飞行。
9.一种车机大屏，其特征在于，包括：显示屏；一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行权利要求1至4中任一项所述的无人机的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至4中任一项所述的无人机的控制方法。
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