[发明专利]谷糙机倾角控制方法、装置、谷糙机及存储介质

说明书

本发明涉及谷糙机控制技术领域，尤其涉及一种谷糙机倾角控制方法、装置、谷糙机及存储介质。本发明通过分析振动筛体内的待筛物料的图像，以获得目标物料信息，结合目标物料信息与谷糙机对目标物料的处理参数生成对应的倾角控制指令，从而实现对于谷糙机的升降机架高度的精准控制，以实现谷糙机的倾角控制，避免了人工对谷糙机的调节板进行调节困难，且浪费大量人力资源的技术问题。

技术领域

本发明涉及谷糙机控制技术领域，尤其涉及一种谷糙机倾角控制方法、装置、谷糙机及存储介质。

背景技术

为了提高谷糙机的运行效率，在谷糙机存在大量待筛物料时，可以通过调节谷糙机的倾角以提高谷糙机的分离效率，现有的实现方式主要是技术人员通过观察机器的运行状态手动控制谷糙机的机械拉杆等，以实现对于谷糙机升降机架的控制，可以实现的功能非常简单。已不能满足自动化大米生产线的控制需求，且浪费大量的人力资源。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种谷糙机倾角控制方法、装置、谷糙机及存储介质，旨在解决现有技术中人工对谷糙机的倾角进行调节困难，且浪费大量人力资源的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种谷糙机倾角控制方法，所述方法包括以下步骤：

在接收到谷糙分离指令时，获取所述振动筛体中待筛物料的筛面图像；

将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；

根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成倾角控制指令；

根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态。

可选地，所述根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成倾角控制指令，包括：

获取当前物料流量，并提取所述目标物料信息中的物料分离效率；

将所述当前物料流量与所述物料分离效率记为所述目标物料的处理参数根据所述目标物料的处理参数生成倾角控制指令。

可选地，所述根据所述目标物料的处理参数生成倾角控制指令，包括：

将所述物料流量信息与所述物料分离效率通过预设权重比生成倾角控制参数；

根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令。

可选地，所述根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令，包括：

在所述倾角控制参数小于预设阈值时，且在所述物料流量信息大于预设流量阈值时，倾角控制指令为减小所述振动筛体的倾角；

在所述倾角控制参数小于预设阈值时，且在所述物料流量信息小于预设流量阈值时，倾角控制指令为增大所述振动筛体的倾角。

可选地，所述将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息，包括：

将所述筛面图像进行灰度提取，获得筛面灰度图像；

对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像；

将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析，获得目标物料信息。

可选地，所述对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像，包括：

对所述筛面灰度图像进行图像平滑处理，获得平滑处理后的筛面灰度图像；

将所述平滑处理后的筛面灰度图像通过预设图像滤波模型进行图像滤波，获得目标筛面图像。