[发明专利]谷糙机倾角控制方法、装置、谷糙机及存储介质

权利要求书

1.一种谷糙机倾角控制方法，其特征在于，所述谷糙机倾角控制方法应用于谷糙机，所述谷糙机包括：步进电机和振动筛体；

所述谷糙机倾角控制方法包括：

在接收到谷糙分离指令时，获取所述振动筛体中待筛物料的筛面图像；

将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；

根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成倾角控制指令；

根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态。

2.如权利要求1所述的谷糙机倾角控制方法，其特征在于，所述根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成倾角控制指令，包括：

获取当前物料流量，并提取所述目标物料信息中的物料分离效率；

将所述当前物料流量与所述物料分离效率记为所述物料处理参数；

根据所述物料处理参数生成倾角控制指令。

3.如权利要求2所述的谷糙机倾角控制方法，其特征在于，所述根据所述物料处理参数生成倾角控制指令，包括：

将所述物料流量信息与所述物料分离效率通过预设权重比生成倾角控制参数；

根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令。

4.如权利要求3所述的谷糙机倾角控制方法，其特征在于，所述根据所述倾角控制参数与所述物料流量信息生成倾角控制指令，包括：

在所述倾角控制参数小于预设阈值时，且在所述物料流量信息大于预设流量阈值时，倾角控制指令为减小所述振动筛体的倾角；

在所述倾角控制参数小于预设阈值时，且在所述物料流量信息小于预设流量阈值时，倾角控制指令为增大所述振动筛体的倾角。

5.如权利要求1-4任一项所述的谷糙机倾角控制方法，其特征在于，所述将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息，包括：

将所述筛面图像进行灰度提取，获得筛面灰度图像；

对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像；

将所述目标筛面图像通过预设图像法分析模型进行图像分析，获得目标物料信息。

6.如权利要求5所述的谷糙机倾角控制方法，其特征在于，所述对所述筛面灰度图像进行图像增强，获得目标筛面图像，包括：

对所述筛面灰度图像进行图像平滑处理，获得平滑处理后的筛面灰度图像；

将所述平滑处理后的筛面灰度图像通过预设图像滤波模型进行图像滤波，获得目标筛面图像。

7.如权利要求1-4中任一项所述的谷糙机倾角控制方法，其特征在于，所述谷糙机还包括：拉杆、升降底架以及丝杆；

所述根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态，包括：

根据所述倾角控制指令对所述步进电机进行运行控制，确定丝杆运动状态；

控制所述步进电机将所述丝杆基于所述丝杆运动状态带动拉杆，以使拉杆控制升降底架进行运动；

控制所述升降底架进行运动，以使调整所述振动筛体的倾角状态。

8.一种谷糙机倾角控制装置，其特征在于，所述谷糙机倾角控制装置包括：

图像获取模块，用于在接收到谷糙分离指令时，获取谷糙机振动筛体中待筛物料的筛面图像；

图像分析模块，用于将所述筛面图像通过预设图像分析模型进行图像分析，获得目标物料信息；

指令生成模块，用于根据所述目标物料信息以及所述谷糙机对应的物料处理参数，生成倾角控制指令；

运行控制模块，用于根据所述倾角控制指令对谷糙机中步进电机进行运行控制，以使所述步进电机控制所述振动筛体的倾角状态。

9.一种谷糙机，其特征在于，所述谷糙机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的谷糙机倾角控制程序，所述谷糙机倾角控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的谷糙机倾角控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有谷糙机倾角控制程序，所述谷糙机倾角控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的谷糙机倾角控制方法。