[发明专利]皮带滚轴组合输送平台及其应用方法

说明书

本发明涉及一种皮带滚轴组合输送平台及其应用方法，涉及滚轴技术领域，解决了现有技术传动效率不高以及滚轴上的滚轮向被传输的物体或人体施加的力不均匀等技术问题。该皮带滚轴组合输送平台中皮带输送装置以及滚轴输送装置两者各自均能输送物体或人，在滚轴输送装置的输送物体或人的方向上，若干皮带输送装置与若干滚轴输送装置交替分布；滚轴输送装置输送物体或人的方向与皮带输送装置输送物体或人的方向彼此垂直。该皮带滚轴组合输送平台的应用方法，包括步骤：皮带输送装置与滚轴输送装置运转过程中合成的输送力带动物体或人沿需要的方向移动。本发明用于提高传动效率以及被传输的物体或人体施加的力的均匀性。

技术领域

本发明涉及滚轴技术领域，具体涉及一种皮带滚轴组合输送平台以及该皮带滚轴组合输送平台的应用方法。

背景技术

目前，现有技术提供的可以输送物品或人的全向运动平台主要是滚轴全向运动平台和皮带全向运动平台。

滚轴全向运动平台基本都包括外壳、设置在外壳内的若干组交替放置的螺旋滚轴以及用于驱动螺旋滚轴的电机，所述螺旋滚轴用于给平台表面上运动的人体提供一个反向的移动速度。而皮带全向运动平台就是把螺旋滚轴换成了皮带，别的配置和原理大体相同。

本申请人发现：现有技术至少存在以下问题：

现有技术存在传动效率不高(现有技术以45°分量传递)以及滚轴上的滚轮向被传输的物体或人体施加的力不均匀等技术问题。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种皮带滚轴组合输送平台以及该皮带滚轴组合输送平台的应用方法。解决了现有技术传动效率不高(现有技术以45°分量传递)以及滚轴上的滚轮向被传输的物体或人体施加的力不均匀等技术问题。

根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种皮带滚轴组合输送平台，包括皮带输送装置、滚轴输送装置、皮带驱动机构以及滚轴驱动机构，其中：

所述皮带输送装置以及所述滚轴输送装置两者各自均能输送物体或人，所述皮带驱动机构与所述皮带输送装置驱动连接，所述滚轴驱动机构与所述滚轴输送装置驱动连接；

在所述滚轴输送装置的输送所述物体或人的方向上，若干所述皮带输送装置与若干所述滚轴输送装置交替分布；

所述滚轴输送装置输送物体或人的方向与所述皮带输送装置输送物体或人的方向彼此垂直。

本发明中皮带可以是其他材质的传输带或链条等任意介质，也就是说其他与皮带传动等同或近似的传动方式(例如其他材质的传输带传动、链传动)均在本发明的保护范围之内。

可选地，所述皮带滚轴组合输送平台还包括底板，所述皮带输送装置、所述滚轴输送装置、所述皮带驱动机构以及所述滚轴驱动机构均设置在同一所述底板上，每个所述滚轴输送装置均分布于两个所述皮带输送装置之间或者每个所述皮带输送装置均分布于两个所述滚轴输送装置之间。

可选地，所述滚轴输送装置包括若干对支架以及与所述支架转动连接的若干根滚轴，所述支架与所述底板固定连接，每根滚轴与一对所述支架转动连接，所述滚轴驱动机构能驱动所述滚轴转动，所述滚轴能输送位于其顶面的物体或人移动。

可选地，所述滚轴还镶嵌设置有若干个可转动的滚轮，所述滚轮的轴向方向与所述滚轴的轴向方向垂直。

可选地，所述滚轴驱动机构包括发动机一以及皮带传动机构，所述皮带传动机构包括皮带一以及皮带二，所述皮带一套设在所述发动机一主轴上的动力输出轮以及一根所述滚轴的动力输入轮上，所述皮带二套设在所述皮带一所驱动的一根所述滚轴的动力输出轮以及另一根所述滚轴的动力输入轮上。

可选地，所述皮带输送装置包括传输带、带轮一以及带轮二，所述传输带套设在所述带轮一和所述带轮二上且能在所述带轮一和所述带轮二的带动下运转并输送物体或人。