[发明专利]一种车身补焊线多车型柔性装置及定位方法

权利要求书

1.一种车身补焊线多车型柔性装置，其特征在于包括位于对应白车身4个定位点外侧的4个定位部，所述定位部包括柔性滑橇(1)、定位基础(2)、定位单元(3)、上件机构(4)、转移输送机构(5)、分拣机构(6)和存放库(7)；所述柔性滑橇(1)、所述上件机构(4)和所述存放库(7)从所述定位点向横向外侧依次设置，在所述柔性滑橇(1)上且纵向设置2个以上的定位基础(2)，所述定位单元(3)安装在定位基础(2)上，所述分拣机构(6)设置在存放库(7)旁，所述转移输送机构(5)两端分别对接所述分拣机构(6)和所述上件机构(4)，所述转移输送机构(5)上均设置有两个可旋转变换位置的抓取所述定位单元(3)的抓取器(8)，所述分拣机构(6)上均设置有两个可旋转变换位置的抓取所述定位单元(3)的抓取器(8)，所述上件机构(4)上可旋转设置有抓取所述定位单元(3)的抓取器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种车身补焊线多车型柔性装置，其特征在于：所述柔性滑橇(1)上部四个角分别对应白车身4个定位点，每个所述的定位部的定位基础(2)沿所述柔性滑橇(1)的纵向设置。

3.根据权利要求1所述的一种车身补焊线多车型柔性装置，其特征在于：所述上件机构(4)包括第一底座(401)，依次向上设置在所述第一底座(401)上的第一X轴滑移单元(402)、第一Y轴滑移单元(403)、第一Z轴滑移单元(404)和R轴旋转单元(405)；所述R轴旋转单元(405)上设置有抓取器(8)，所述第一X轴滑移单元(402)可实现纵向滑移，所述第一Y轴滑移单元(403)可实现横向滑移，第一Z轴滑移单元(404)可实现上下滑移，所述R轴旋转单元(405)可抓取器(8)实现沿着竖直方向的轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的一种车身补焊线多车型柔性装置，其特征在于：所述转移输送机构(5)包括第三底座(501)，依次向上设置在所述第三底座(501)上的滑移部(502)、旋转机构(503)；所述第三底座(501)上的长度方向横向设置，所述滑移部(502)沿纵向滑动设置在所述第三底座(501)上，还包括第一放置点(504)和第二放置点(505)放置点，所述第一放置点(504)和第二放置点(505)放置点分别放置在所述旋转机构(503)两端。

5.根据权利要求1所述的一种车身补焊线多车型柔性装置，其特征在于：所述分拣机构(6)包括第二底座(601)，依次向上设置在所述第二底座(601)上的第二X轴滑移单元(602)、第二Y轴滑移单元(603)和第二Z轴滑移单元(604)；还包括设置在第二Z轴滑移单元(604)上的两个所述抓取部件(605)，每个所述抓取部件(605)均构造为可旋转结构，所述抓取部件(605)上设置有抓取器(8)。

6.根据权利要求1所述的一种车身补焊线多车型柔性装置，其特征在于：所述存放库(7)纵向设置在所述分拣机构(6)两侧，所述存放库(7)包括竖向设置的存放框架(701)，以及至少两层从上至下依次布置于所述存放框架(701)的框体中的阵列层；每层所述阵列层包括沿一水平阵列方向依次间隔设置的两个以上的定位单元套筒(702)，所述定位单元套筒(702)用于存放定位单元(3)。