[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆控制装置，有效地利用电动悬架装置中的由马达的短路引起的衰减力。电动悬架控制ECU(20)在具备由马达(46)驱动的电动悬架装置(10)的车辆(1)中，在电动悬架装置(10)产生了异常的情况下，使马达(46)短路，并且将车速(V)限制为规定速度(VM)以下。

技术领域

本发明涉及车辆控制装置。

背景技术

以往，已知有与搭载于车辆并由马达驱动的电动悬架装置相关的技术。

例如，专利文献1所记载的电动悬架装置在起步时及减速时等车速为规定车速以下时使马达短路而产生衰减力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-13794号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的电动悬架装置中，使线圈短路的情况下的衰减力特性与一般的液压式减振器的衰减力特性相比，主要存在衰减力在悬架的行程速度较高的区域降低这样的特性差异，从轮胎振动的衰减性的观点出发，存在有时会使驾驶员感到不适这样的课题。

本发明的目的在于提供一种有效地利用电动悬架装置中的由马达的短路引起的衰减力的车辆控制装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式是一种车辆控制装置，在具备由马达驱动的电动悬架装置的车辆中，在所述电动悬架装置产生了异常的情况下，所述车辆控制装置使所述马达短路，并且将车速限制为规定速度以下。

根据本发明的另一方式，所述电动悬架装置具备分别设置于多个车轮的电动致动器，异常的所述电动致动器的个数越多，则越降低所述规定速度。

根据本发明的另一方式，所述电动悬架装置具备分别设置于多个车轮的电动致动器，在设置于后轮的所述电动致动器异常的情况下，与设置于前轮的所述电动致动器异常的情况相比，降低所述规定速度。

根据本发明的另一方式，所述规定速度为1km/小时以上。

发明效果

根据本发明，能够有效地利用电动悬架装置中的由马达的短路引起的衰减力。

附图说明

图1是表示电动悬架装置的配置的一例的立体图。

图2是表示电动悬架装置的结构的一例的图。

图3是表示短路电路的结构的一例的图。

图4是表示关于第一方法的控制ECU的处理的一例的流程图。

图5是表示关于第二方法的控制ECU的处理的一例的流程图。

标号说明

1：车辆；10：电动悬架装置；12：电动致动器；12A：第一电动致动器；12B：第二电动致动器；12C：第三电动致动器；12D：第四电动致动器；13：电力线；14：信号线；20：电动悬架控制ECU(车辆控制装置)；21A：存储器；21B：处理器；211：异常检测部；212：短路指示部；213：速度指示部；22：逆变器；24：短路电路；30：连结部；32：内管；34：螺母；40：外管；42：螺纹轴；44：轴承；46：马达；50：速度控制ECU；BD：车体；NE：个数；S1：加速度传感器；S2：行程传感器；S3：旋转角传感器；ST：行程；TR：车轮；V：车速；VM：规定速度；α：加速度；θ：旋转角。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[1.电动悬架装置的结构]