[发明专利]使用模块化致动的旋转分播墙的机械手式订单合并

说明书

本文所示的各种实施方案公开了一种设备。该设备包括具有多个货箱的旋转分播墙。该设备还包括放置在该旋转分播墙内的垂直往复式传送装置(VRC)。内部垂直往复式传送装置(VRC)包括多个斜槽以接收来自机械手装置的一个或多个物品。该内部垂直往复式传送装置(VRC)被进一步配置为能够相对于该旋转分播墙旋转并将该一个或多个物品传送到该旋转分播墙的该多个货箱中的一个货箱中。

技术领域

本公开的示例性实施方案整体涉及物料搬运环境中的分播墙，并且更具体地涉及使用分播墙传送物品的方法和系统。

背景技术

订单处理是在操作存储设施或物料搬运环境以履行订单时要考虑的最重要工作流程之一。订单处理操作通常出现在称为“配送中心”的设施中。订单处理通常由三个主要子过程组成：(a)订单拾取，其中根据客户订单在发货之前收集指定数量的物品；(b)订单分拣，其中物品基于其相应目的地而分开；和(c)订单合并，其中贴上标签的物品被组装成装载单元以用于运输。配送中心利用一系列传送装置、分播墙和推车来根据需要在配送中心周围移动这些物品以履行客户订单。分播墙是一种存储系统，该存储系统可以通过在公共储存库(诸如小隔间、货箱或纸盒)中合并物品来搬运大量的订单。例如，作为单个订单的一部分的物品可以放置在同一个小隔间中，然后将其处理为从配送中心一起发货。

附图说明

参考以下附图描述了本公开的非限制性和非排他性实施方案，其中除非另有说明，否则贯穿各个视图，相同的附图标号指代相同的部分。

图1示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的旋转分播墙的示例性透视图；

图2示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的具有旋转分播墙、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置的系统环境；

图3示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的旋转分播墙的侧视图；

图4示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的旋转分播墙的顶视图；

图5示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的旋转分播墙转盘的示例性透视图；

图6示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的旋转分播墙转盘的顶视图；

图7A示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的旋转分播墙转盘的前视图；

图7B示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的旋转分播墙转盘的侧视图；

图8A示出了在旋转分播墙转盘内的内部垂直往复式传送装置的示例性剖视图；

图8B至图8G示出了内部垂直往复式传送装置的倾倒斜槽在旋转分播墙转盘内的移动；

图9A至图9F示出了根据本文所述的一个或多个实施方案的物品从内部垂直往复式传送装置的收集斜槽到旋转分播墙转盘的多个货箱中的指定货箱的移动；

图10示出了旋转分播墙转盘的外部垂直往复式传送装置的双层搁架的示例性透视图；

具体实施方式

现在参考附图描述一个或多个实施方案，其中相同的附图标号始终用于指代相同的元件。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了很多具体细节，以便提供对各种实施方案的透彻理解。然而，很明显，也可在没有这些具体细节的情况下实践各个实施方案。