[发明专利]单一齿轮双侧驱动装置

说明书

本发明公开了一种单一齿轮双侧驱动装置，包括驱动力臂、第二齿轮和中间传动体；驱动力臂远端具有内齿弧，近端具有第一外齿弧，内齿弧和第一外齿弧位于同一平面内且具有相同的圆心；第二齿轮与内齿弧啮合，中间传动体安装在第二齿轮和第一外齿弧之间，由第二外齿弧、连接臂和第一齿轮固定连接构成，第二外齿弧与第二齿轮啮合，第一齿轮和第一外齿弧啮合；驱动力臂转动时，内齿弧和第一外齿弧同步同向转动，内齿弧驱动第二齿轮的一侧，第一外齿弧通过中间传动体驱动第二齿轮的另一侧，第二齿轮两侧同时受到驱动力向一个方向转动。本发明通过紧凑的齿轮及杠杆组合，同时驱动单一齿轮的两侧，动力损耗少，力效高，精度高，且可以保证较高的速比。

技术领域

本发明涉及机械驱动领域，尤其涉及一种单一齿轮双侧驱动装置。

背景技术

目前常用的传动方式主要包括带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。其中带传动中心距变化范围大，传动平稳，噪音小，结构简单，成本低，然而传动精度低、效率低、寿命短。链传动中心距变化范围大，在高温、油、酸等恶劣条件下能可靠工作，但有冲击、振动和噪音，传动效率不高。齿轮传动精度、效率高，结构紧凑，动力通过单点啮合传递，成本较高，传动距离有限。蜗杆传动结构紧凑，外廓尺寸小，传动比恒定，传动平稳，传递功率不宜过大，制造精度要求高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中驱动装置的传动方式的不足，提供一种减少动力损耗，提高力效和速比的单一齿轮双侧驱动装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种单一齿轮双侧驱动装置，包括驱动力臂、第二齿轮和中间传动体；

所述驱动力臂远端具有内齿弧，近端具有第一外齿弧，所述内齿弧和第一外齿弧位于同一平面内且具有相同的圆心；

所述第二齿轮与内齿弧啮合，所述中间传动体安装在第二齿轮和第一外齿弧之间，由第二外齿弧、连接臂和第一齿轮固定连接构成，所述第二外齿弧与第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第一外齿弧啮合；

所述驱动力臂转动时，内齿弧和第一外齿弧同步同向转动，内齿弧驱动第二齿轮的一侧，第一外齿弧通过中间传动体驱动第二齿轮的另一侧，第二齿轮两侧同时受到驱动力向一个方向转动。

进一步地，所述第一齿轮与连接臂的固定连接处不具有齿弧，第一齿轮的其余圆周上具有齿弧。

进一步地，所述驱动力臂有两个臂杆，均与支点转轴连接，臂杆上具有第二外齿弧活动通过的镂空结构，所述支点转轴位于内齿弧和第一外齿弧的圆心处。

进一步地，所述第一齿轮的转轴、第二齿轮的转轴以及支点转轴位于同一平面内，并位置相对固定。

进一步地，所述第二外齿弧与第一齿轮具有相同圆心。

本发明的有益效果在于：本发明通过紧凑的齿轮及杠杆组合，同时驱动单一齿轮的两侧，动力损耗少，力效高，精度高，且可以保证较高的速比。

附图说明

图1为驱动装置整体示意图；

图2为齿轮结构示意图；

图中，1.驱动力臂；1-1.内齿弧；1-2.第一外齿弧；2.第二齿轮；3.中间传动体；3-1.第二外齿弧；3-2.连接臂；3-3.第一齿轮；4.支点转轴；5.动力臂。

具体实施方式

以下结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本发明提供的一种单一齿轮双侧驱动装置，包括驱动力臂1、第二齿轮2和中间传动体3；

所述驱动力臂1有两个臂杆，均通过支点转轴4与动力臂5连接，所述驱动力臂1远端具有内齿弧1-1，近端具有第一外齿弧1-2，所述内齿弧1-1和第一外齿弧1-2位于同一平面内且具有相同的圆心；所述支点转轴4位于内齿弧1-1和第一外齿弧1-2的圆心处。