[发明专利]车联网系统、智能驾驶控制方法及其设备在审
申请号: | 202210086811.2 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN114466043A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 周晶;陈晴;王毅;梁辰;李千 | 申请(专利权)人: | 岚图汽车科技有限公司 |
主分类号: | H04L67/12 | 分类号: | H04L67/12;H04L69/08;H04L9/40;H04L41/044;H04W4/38;H04W4/40 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 查薇 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 联网 系统 智能 驾驶 控制 方法 及其 设备 | ||
本发明公开了一种车联网系统、智能驾驶控制方法及其设备。该系统包括:传感器层、控制层、协调层和管理层;上述传感器层用于将车辆端获取的传感器数据封装传输至上述管理层;上述控制层用于与上述管理层进行基础数据传输,其中,上述基础数据是由上述传感器数据得到的;上述协调层用于与上述管理层进行融合数据传输,上述融合数据是由上述基础数据根据车辆智能驾驶服务类型确定的;上述管理层用于车辆端和云端进行服务数据传输,其中,上述服务数据包括上述传感器数据、上述基础数据和上述融合数据中至少一种。这样分层化的设置方式,各个层级可以按需求独立根据智能驾驶服务类型进行升级,为后续车辆的功能升级提供了更为便利的条件。
技术领域
本说明书涉及车辆通信领域,更具体地说,本发明涉及一种车联网系统、智能驾驶控制方法及其设备。
背景技术
在一些智能车辆中包括车联网系统,一些智能车辆通过车联网系统实现车辆端与云端的数据交互。一些车联网系统中车辆端与云端数据上传下载通常采用一对一静态传输协议传递数据,一旦车内信号发生变更,相应的协议也要随之变更,开发周期长,不利于功能的快速迭代。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念,这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征,更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为了提升功能迭代的速度,第一方面,本发明提供一种车联网系统,上述系统包括:
传感器层、控制层、协调层和管理层;
上述传感器层用于将车辆端获取的传感器数据封装传输至上述管理层;
上述控制层用于与上述管理层进行基础数据传输,其中,上述基础数据是由上述传感器数据得到的;
上述协调层用于与上述管理层进行融合数据传输,上述融合数据是由上述基础数据根据车辆智能驾驶服务类型确定的;
上述管理层用于车辆端和云端进行服务数据传输,其中,上述服务数据包括上述传感器数据、上述基础数据和上述融合数据中至少一种。
可选的,上述管理层包括安全管理模块,上述安全模块包括上述车辆端和上述云端的安全通信协议。
可选的,上述管理层还包括云端数据管理模块,上述服务数据包括云端服务数据和车辆端服务数据;
上述云端数据管理模块用于将上述车辆端服务数据转换为上述云端服务数据。
可选的,上述管理层还包括车辆端数据管理模块;
上述车辆端数据管理模块用于将上述云端服务数据转换为上述车辆端服务数据。
第二方面,本发明还提供一种方法,用于第一方面上述的任一种车联网系统,包括:
将上述车辆端的上述传感器数据和/或上述基础数据传输至上述云端;
基于上述云端融合数据控制车辆行驶,其中,上述云端融合数据是通过上述车辆端的上述传感器数据和/或上述基础数据根据上述车辆智能驾驶服务类型确定的。
可选的,上述方法还包括:
获取车辆端融合数据;
基于上述车辆端融合数据和上述云端融合数据控制上述车辆行驶。
可选的,上述方法还包括:
获取上述车辆端与上述云端的服务数据传输速度;
在上述服务数据传输速度低于预设速度的情况下,基于上述车辆端融合数据控制上述车辆行驶。
第三方面,本发明还提供一种智能驾驶控制装置,包括:
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