[发明专利]车联网系统、智能驾驶控制方法及其设备

权利要求书

1.一种车联网系统，其特征在于，包括：传感器层、控制层、协调层和管理层；

所述传感器层用于将车辆端获取的传感器数据封装传输至所述管理层；

所述控制层用于与所述管理层进行基础数据传输，其中，所述基础数据是由所述传感器数据得到的；

所述协调层用于与所述管理层进行融合数据传输，所述融合数据是由所述基础数据根据车辆智能驾驶服务类型确定的；

所述管理层用于车辆端和云端进行服务数据传输，其中，所述服务数据包括所述传感器数据、所述基础数据和所述融合数据中至少一种。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管理层包括安全管理模块，所述安全模块包括所述车辆端和所述云端的安全通信协议。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述管理层还包括云端数据管理模块，所述服务数据包括云端服务数据和车辆端服务数据；

所述云端数据管理模块用于将所述车辆端服务数据转换为所述云端服务数据。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述管理层还包括车辆端数据管理模块；

所述车辆端数据管理模块用于将所述云端服务数据转换为所述车辆端服务数据。

5.一种车辆智能驾驶控制方法，用于如权利要求1至4所述的任一项车联网系统，其特征在于，包括：

将所述车辆端的所述传感器数据和/或所述基础数据传输至所述云端；

基于所述云端融合数据控制车辆行驶，其中，所述云端融合数据是通过所述车辆端的所述传感器数据和/或所述基础数据根据所述车辆智能驾驶服务类型确定的。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车辆端融合数据；

基于所述车辆端融合数据和所述云端融合数据控制所述车辆行驶。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆端与所述云端的服务数据传输速度；

在所述服务数据传输速度低于预设速度的情况下，基于所述车辆端融合数据控制所述车辆行驶。

8.一种智能驾驶控制装置，用于权利要求1至权利要求4所述的任一项车联网系统，其特征在于，包括：

传输单元，用于将所述车辆端的所述传感器数据和/或所述基础数据传输至所述云端；

控制单元，用于基于所述云端融合数据控制车辆行驶，其中，所述云端融合数据是通过所述车辆端的所述传感器数据和/或所述基础数据根据所述车辆智能驾驶服务类型确定的。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求5至7中任一项所述的智能驾驶控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至7中任一项所述的智能驾驶控制方法的步骤。