[发明专利]高频电刀运行控制方法、装置及高频电刀系统

说明书

本申请涉及一种高频电刀运行控制方法、装置及高频电刀系统，在高频电刀运行时，可通过高频电刀工作状态下刀具的输出电参数进行最小二乘法拟合，得到最佳电压曲线，之后通过获取刀具的输出电流参数并与最佳电压曲线进行匹配分析，实现刀具频率发生变化时的动态跟随和调节，从而使得刀具处于保持运行状态。上述方案，采用最小二乘法对电压曲线的拟合，实现快速、高精度的频率跟踪和调整，能够有效提高加热保持工作的实现速度，进而能够在3‑4秒内实现快速、完整的血管闭合与止血操作。

技术领域

本申请涉及电外科手术设备技术领域，特别是涉及一种高频电刀运行控制方法、装置及高频电刀系统。

背景技术

高频电刀(High Frequency Electrosurgical Equipment)是一种取代机械手术刀进行组织切割的电外科器械，它通过有效电极尖端产生的高频高压电流与肌体接触时对组织进行加热，实现对肌体组织的分离和凝固，从而起到切割和止血的目的。根据工作模式的不同，可分为高频单极电刀和高频双极电刀。

目前，500KHZ的高频双极电刀在医疗行业是一种比较常用和先进的血管闭合手术设备，主要功能就是切除手术后能快速止血和凝血。然而，由于高频双极电刀工作过程中，对电压和电流采样运算及调节，对输出功率动态调节和控制时，不够精确和高效，使得血管闭合不够完整，术后伤口有血迹，干燥度不够，导致手术效果较差。因此，传统的高频双极电刀输出功率动态调节和控制存在精确度低及不够高效的问题。

发明内容

基于此，有必要针对传统的高频双极电刀输出功率动态调节和控制时，精确度低及不够高效的问题，提出一种高频电刀运行控制方法、装置及高频电刀系统。

一种高频电刀运行控制方法，包括：根据高频电刀工作状态下刀具的输出电参数进行最小二乘法拟合，得到最佳电压曲线；获取所述刀具的输出电流参数；根据所述输出电流参数和所述最佳电压曲线对刀具进行频率跟随和调节，以控制所述刀具进行加热保持工作。

在一个实施例中，所述获取所述刀具工作时的输出电流参数的步骤之后，还包括：采用二分法对所述输出电流参数进行查找，确定最佳功率输出范围段；根据所述最佳功率输出范围段控制所述刀具进入不同等级的干燥和凝固工作状态。

在一个实施例中，所述采用二分法对所述输出电流参数进行查找，确定最佳功率输出范围段的步骤，包括：采用二分法对所述输出电流参数进行查找定位，得到最大电流值；获取所述最大电流值对应的输出电压参数，并根据所述最大电流值和所述输出电压参数得到最佳功率输出范围段。

在一个实施例中，所述根据所述最佳功率输出范围段控制所述刀具进入不同等级的干燥和凝固工作状态，包括：通过调节所述最佳功率输出范围段维持不同的时间，以使所述刀具进入不同等级的干燥和凝固工作状态。

在一个实施例中，所述根据高频电刀工作状态下刀具的输出电参数进行最小二乘法拟合，得到最佳电压曲线的步骤，包括：获取高频电刀的刀具模拟切割组织运行状态下的不同电流采样值和电压采样值；选取任意两组电流采样值和对应的电压采样值进行最小二乘法拟合，得到最佳电压曲线。

在一个实施例中，所述根据高频电刀工作状态下刀具的输出电参数进行最小二乘法拟合，得到最佳电压曲线的步骤之前，还包括：检测高频电刀的刀具是否处于接入状态；当所述刀具未处于接入状态时，输出设备异常报警信号；当所述刀具处于接入状态时，执行所述根据高频电刀工作状态下刀具的输出电参数进行最小二乘法拟合，得到最佳电压曲线的步骤。

在一个实施例中，所述获取所述刀具的输出电流参数的步骤之后，还包括：获取所述刀具的输出电压参数；根据所述输出电流参数和所述输出电压参数对所述高频电刀进行过压过流保护。

在一个实施例中，所述根据所述输出电流参数和所述最佳电压曲线对刀具进行频率跟随和调节，以控制所述刀具进行加热保持工作的步骤之后，还包括：检测所述加热保持工作是否出现工作异常；当所述加热保持工作出现工作异常时，输出工作异常报警信号；