[发明专利]一种任意可变距真空吸取物料结构

说明书

本申请公开了一种任意可变距真空吸取物料结构。其中，吸盘滑块可以沿抓手主体上的吸盘滑轨和齿条滑动。通过间距调节辅助组件控制吸盘滑块与齿条处于解啮合状态下，可以通过间距调节组件控制所述抓手主体在相对于所述吸盘滑块移动任意距离，调节各个吸盘滑块的间距，从而实现抓手主体上各个吸盘间距的任意调节，吸盘滑块不会因为间距调节而改变其相对于工作面的高度，丰富了抓手组件转移生产零件的应用场景。另外，由于间距调节辅助组件和间距调节组件独立于抓手组件单独构成，因此抓手组件上不再安装任何驱动器件，精简了抓手组件的复杂结构，减小了其工作状态下的占用空间。

技术领域

本申请涉及真空抓手技术领域，特别涉及一种任意可变距真空吸取物料结构。

背景技术

在生产过程中，常常需要机械手对生产零件进行抓取和转移，以便对生产零件进行加工或运输。

真空吸盘是最为常用的机械手方式之一。真空吸盘组件通过设置多个真空吸盘实现对生产零件的抓取。抓取较长工件时，需要将真空吸盘组件的多个真空吸盘等距设置以保证抓取的稳定性。抓取长度不同的较长工件时，需要真空吸盘组件对多个真空吸盘的间距进行等距调整。

目前在工业机器设备中运用的多组抓手同时抓取，其每个抓手之间的间距难以进行不等间距的调节。

发明内容

本申请的目的在于提供一种任意可变距真空吸取物料结构，其能够改善上述问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种任意可变距真空吸取物料结构，其包括：

抓手组件，所述抓手组件包括抓手主体和多个吸盘滑块，所述抓手主体上沿第一方向设置有至少一条吸盘滑轨，所述吸盘滑块沿所述吸盘滑轨滑动，每个所述吸盘滑块连接有至少一个吸盘；所述抓手主体上沿所述第一方向还设置有齿条，所述吸盘滑块可在所述齿条的任意位置与所述齿条啮合；

间距调节辅助组件，所述间距调节辅助组件用于控制任意所述吸盘滑块与所述齿条的啮合状态；

间距调节组件，所述间距调节组件用于在任意所述吸盘滑块与所述齿条解啮合的状态下，控制所述抓手主体在所述第一方向上相对于所述吸盘滑块的位移。

其中，吸盘可采用橡胶材质的真空吸盘，橡胶材质的真空吸盘适用性较广、经济性较好。在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。

可以理解，本申请公开了一种任意可变距真空吸取物料结构。其中，吸盘滑块可以沿抓手主体上的吸盘滑轨和齿条滑动。通过间距调节辅助组件控制吸盘滑块与齿条处于解啮合状态下，可以通过间距调节组件控制所述抓手主体在相对于所述吸盘滑块移动任意距离，调节各个吸盘滑块的间距，从而实现抓手主体上各个吸盘间距的任意调节，丰富了抓手组件转移生产零件的应用场景。

另外，通过间距调节组件只能在连接各个吸盘滑块的第一方向上调节吸盘滑块间距，因此吸盘滑块不会因为间距调节而改变其相对于工作面的高度，可以优化转移生产零件的机械手移动动作，提高转移效率。

其次，由于间距调节辅助组件和间距调节组件独立于抓手组件单独构成，因此抓手组件上不再安装任何驱动器件，精简了抓手组件的复杂结构，减小了其工作状态下的占用空间。

在本申请可选的实施例中，所述间距调节组件包括沿所述第一方向设置的抓手滑轨、抓手滑块和滑动驱动器，所述抓手主体通过所述抓手滑块实现在所述抓手滑轨上的移动，所述滑动驱动器用于驱动所述抓手滑块的移动。

可以理解，滑动驱动器用于驱动抓手滑块的移动，由于抓手滑块与抓手主体直接或间接连接，因此驱动抓手滑块移动的同时，也可以带动抓手主体在所述抓手滑轨上的移动。