[发明专利]一种液体运载火箭的动力测控方法及系统

说明书

本发明公开了一种液体运载火箭的动力测控方法及系统，该动力测控系统包括：PLC测控组合，连接箭上动力系统对应的地面被控对象，用于获取地面各阶段测量参数；测控后端装置，连接PLC测控组合，以及通过测量系统连接箭上动力系统对应的箭上被控对象，用于从测量系统间接获取箭上被控对象的箭上各阶段遥测参数；并根据箭上各阶段遥测参数和地面各阶段测量参数确定对应的第一地面控制信号，并将对应的第一地面控制信号传输给PLC测控组合；PLC测控组合通过继电器组合和地面被控对象连接，PLC测控组合用于根据各阶段的第一地面控制信号控制继电器组合在对应阶段的通断，进而控制地面被控对象在各阶段与箭上适配。

技术领域

本申请涉及航天技术领域，尤其涉及一种液体运载火箭的动力测控方法及系统。

背景技术

火箭发射是一项复杂而精密的工作，需要箭体和地面设备相互配合完成，以火箭发射前的液体推进剂加注为例，需要地面设备按照控制要求向火箭按时、按量、保证品质地完成推进剂加注、泄回、排放、撤收等等工作，期间存在大量的信息交互环节。而由于信息交互环节分属于众多控制系统控制，集成化程度不高，因此，为了防止因系统配合问题出现火箭发射事故，研制一套安全可靠，集成化程度较高的动力测控系统很有必要性。

发明内容

本发明提供了一种液体运载火箭的动力测控方法及系统，以解决或者部分解决目前的火箭在测试发射前后由于各阶段集成化程度不高容易导致发射事故的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种液体运载火箭的动力测控系统，所述动力测控系统包括：

PLC测控组合，连接箭上动力系统对应的地面被控对象，用于获取地面各阶段测量参数；

测控后端装置，连接所述PLC测控组合，以及通过测量系统连接所述箭上动力系统对应的箭上被控对象，用于从所述测量系统间接获取所述箭上被控对象的箭上各阶段遥测参数；并根据所述箭上各阶段遥测参数和所述地面各阶段测量参数确定对应的第一地面控制信号，并将对应的所述第一地面控制信号传输给所述PLC测控组合；

所述PLC测控组合通过继电器组合和所述地面被控对象连接，所述PLC测控组合用于根据各阶段的所述第一地面控制信号控制所述继电器组合在对应阶段的通断，进而控制所述地面被控对象在各阶段与箭上适配。

优选的，所述测控后端装置通过测发控系统连接所述箭上被控对象，用于输出各阶段的箭上控制信号，并通过所述测发控系统间接传输各阶段的所述箭上控制信号给所述所述箭上被控对象，以控制各阶段的箭上运行；以及

用于通过测发控系统间接接收所述动力系统在控制各阶段的箭上运行后回传的回采信号；所述回采信号用于表征所述箭上被控对象的控制状态。

优选的，所述PLC测控组合内部为双机冗余设备，包括：PLC主站、PLC从站以及输入输出IO分站；其中，所述PLC主站、所述PLC从站和所述IO分站组合为环形冗余网络。

优选的，所述继电器组合包括：第一继电器和第二继电器，所述第一继电器的一端和所述第二继电器的一端分别接入所述PLC测控组合，所述第一继电器的另一端和所述第二继电器的另一端共同接入所述地面被控对象；

其中，第一继电器和第二继电器互为串并联。

优选的，所述PLC测控组合和所述地面被控对象连接，用于根据所述箭上各阶段遥测参数和所述地面各阶段测量参数确定对应的第二地面控制信号，并根据所述第二地面控制信号控制所述地面被控对象在各阶段与箭上适配。

优选的，所述PLC测控组合的一端连接所述地面被控对象的一端，所述PLC测控组合的另一端分别连接第三继电器和第四继电器，并且所述第三继电器和所述第四继电器共同接入所述地面被控对象的另一端；

其中，第三继电器和第四继电器互为冗余。