[发明专利]基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法

说明书

本发明涉及一种基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，该方法包括：模拟轴承座在轧制状态下，通过激光跟踪仪，建立轴承座坐标系，测量并分析轴承座数据，确定轴承座的当前衬板安装表面状态，并以该衬板安装表面作为加工目标在坐标系中建立目标平面和修复后的理想平面；将带轧辊的轴承座吊运至现场加工修复区域加以固定，通过激光跟踪仪实测，找回轴承座坐标系，并在坐标系中加入机加工设备；在坐标系中，通过激光跟踪仪的数据指引，调整机加工设备的空间位置，使机加工平面平行于理想平面；运行机加工设备，机加工设备沿着机加工平面对目标平面进行加工，直至加工到理想平面。该方法，操作工序较简单，修复成本较低，没有安全风险。

技术领域

本发明涉及轴承座修复技术领域，特别是涉及一种基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法。

背景技术

轧机是实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备。轧机由轧辊、轧机牌坊、轴承座、轴承、自带收放卷或收放料平台、底座、轧辊调整装置、上轧辊平衡装置和换辊装置等组成。对于一个四辊轧机，轧机牌坊区域从上至下为上支撑辊区域、上工作辊区域、下工作辊区域、下支撑辊区域。轴承座部分，从上至下为上支撑辊轴承座，上工作辊轴承座，下工作辊轴承座，下支撑辊轴承座。生产过程中，装辊后，对应区域安装对应区域轴承座，通过牌坊正上方的HGC(hydraulic automatic gauge control，液压自动厚度控制)液压缸向下施加压力，通过此压力调节上下工作辊间间隙，通过传动部分带动工作辊转动，带钢通过上下工作辊间隙，通过压力产生变形，生产出需要的产品厚度，由于拉力作用，只会厚度方向发生形变，宽度方向基本上无变化。轧钢过程中遵从的是秒流量相等原则。对于该四辊轧机，原则上需要四支轧辊的轴线平行且在同一个面且与牌坊面平行。但是，在实际生产过程中，轧机HGC液压缸施加压力后，辊缝变小，偏心明显，当轧辊压下到轧钢位置后，当带钢从左向右轧制时，受力关系，工作辊出口侧以及支撑辊入口侧为受力面，工作辊入口侧及支撑辊出口侧为受力面。由于受力及非受力的关系，轴承座受力面相互贴合的衬板磨损大，非受力面方向的衬板磨损小。

热轧机械设备的工况十分恶劣，特别是轧机在工作过程中，轧制冷却水遇到红灼的钢坯迅速雾化，夹带着从钢坯表面脱落的氧化铁粉末向四周喷射。在轧制过程中轧辊在咬钢和抛钢时承受较大的冲击力，由于轧辊轴承座衬板采用螺栓与轴承座固定，在轧制过程中，不断受冲击力的作用，螺栓会时有松动、断裂等情况的发生，进而造成衬板与轴承座本体之间会产生微小的间隙，由于轴承座长期处于大量轧辊冷却水的环境下，同时轧辊在高温轧制过程，轧材表面也会产生细小的氧化铁皮混杂于冷却水中，若衬板与轴承座本体之间产生了微小的间隙，水汽与氧化铁皮等杂质将会进入，因此造成轴承座衬板安装表面产生锈蚀及压馈，当安装表面发生较大变化后，很多产线又会采取加垫的方式进行调整，这种做法，加剧了水汽、氧化铁皮等杂质的进入，进而加剧安装表面遭到更大的破坏，进入恶性循环。这种现象，对牌坊本体衬板安装表面也是一样，即微小的介于牌坊本体与衬板之间的间隙，会逐渐破坏衬板的安装表面。

对于轴承座的修复，传统的修复方法不适于在现场针对轴承座进行快速修复，不能在现场快速有效的解决轴承座衬板安装表面问题，需要将轴承座本体从轧辊上拆卸下来，运输到具备落地镗铣床的外协单位或者回原厂进行机加工，这样的过程，增加了轴承座装卸过程、运输过程、清理过程等，最终才能在传统机加工设备上进行加工，总体费用高、周期长(一般满足不了现场对周转辊的要求)、修复结果通常是通过机加工来恢复轴承座的设计尺寸，一般不会考虑与牌坊匹配调整等灵活多样的修复方法与结果。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种工序较简单、费用较低、同等精度的基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法。

一种基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，所述方法包括：

模拟轴承座在轧制状态下，通过激光跟踪仪，建立轴承座坐标系，测量并分析轴承座数据，确定轴承座的当前衬板安装表面状态，并以所述当前衬板安装表面作为待加工目标在坐标系中建立目标平面和修复后的理想平面；