[发明专利]基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法

权利要求书

1.一种基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，其特征在于，所述方法包括：

模拟轴承座在轧制状态下，通过激光跟踪仪，建立轴承座坐标系，测量并分析轴承座数据，确定轴承座的当前衬板安装表面状态，并以所述当前衬板安装表面作为待加工目标在坐标系中建立目标平面和修复后的理想平面；

将带轧辊的轴承座吊运至现场加工修复区域并加以固定，通过激光跟踪仪实测，找回所述轴承座坐标系，并在同一坐标系中加入机加工设备；

在坐标系中，通过激光跟踪仪的数据指引，调整机加工设备的空间位置，使机加工平面平行于理想平面；

运行机加工设备，机加工设备沿着机加工平面对目标平面进行加工，直至加工到理想平面。

2.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，其特征在于，所述通过激光跟踪仪实测，找回所述轴承座坐标系，包括：

将标靶设置在所述轴承座上，使用激光跟踪仪实测所述标靶，找回所述轴承座坐标系。

3.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，其特征在于，所述调整机加工设备的空间位置，使机加工平面平行于理想平面，包括：

在机加工设备的刀头位置设置标靶，并运行刀头；

激光跟踪仪记录标靶的移动轨迹，模拟出刀头加工的模拟平面，分析所述模拟平面与所述目标平面夹角；

调整机加工设备底座，使所述模拟平面与所述理想平面平行，所述模拟平面为所述机加工平面。

4.根据权利要求3所述的基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，其特征在于，所述运行机加工设备，机加工设备沿着机加工平面对目标平面进行加工，直至加工到理想平面，包括：

将对所述目标平面的加工分成多次进刀进行，所述多次进刀的进刀量逐渐递减，每次进刀完成后测量所述模拟平面是否平行于所述理想平面，若否，退刀，调整所述机加工设备的底座，若是，则进行下一次进刀。

5.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标平面进行堆焊，堆焊后进行修平面，直至获得所述理想平面。

6.根据权利要求1或5所述的基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标平面进行激光熔覆，激光熔覆后进行修平面，直至获得所述理想平面。

7.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，其特征在于，所述方法还包括手工研磨的步骤。

8.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每次机加工设备运行结束后，需要对轴承座进行复核，确认轴承座在机加工的时候未移动。

9.根据权利要求1所述的基于激光跟踪仪在线修复轴承座衬板安装表面的方法，其特征在于，所述标靶由靶球与靶球座组成。