[发明专利]一种无刷电机的智能制动方法

说明书

本发明的一种无刷电机的智能制动方法，基于无刷电机的智能制动系统，系统包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU，还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块；控制方法包括主控MCU通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测，从而推算出电机当时的转速，利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行；假设无刷电机在X转速时，需要进行制动，控制器会延时Y时间，在此时间里，不提供能量，让无刷电机通过惯性进行运作；通过MCU接收到工作时无刷电机的转速X，来进行智能判断当时的工作情况，然后根据不同转速，对无刷电机进行不同的Y延时时间，安全，可靠，用户体验感好。

技术领域

本发明涉及无刷电机控制技术领域，具体涉及一种无刷电机的智能制动方法。

背景技术

近年来，社会发展快速，无刷电机的技术逐渐成熟，之前在电动驱动装置中占剧主导地位的有刷直流电机，其凭借机械换器和电刷配合进行换向，特别容易造成磨损，电机结构也比较复杂，同时运行稳定性较差，而现在无刷直流电机运用在很多行业，它具备有刷直流电机优点，没有机城换向装置，具有使用寿命长、安全性高、维护成本低等优点。但目前的直流无刷电机控制器的刹车方式，主要分为带能量回收的刹车与不带能量回收的直接抱死刹车。带能量回收，会对电池包进行非设计的充电，可能对电池包造成一定的不可预期的损坏。而不带能量回收的，直接抱死的刹车，对结构、电机与控制器电子元件的冲击较大，大大降低的电机与元器件的寿命，并且机器立即抱死产生的震动与异响给用户的体验感也不好。

发明内容

本发明提出的一种无刷电机的智能制动方法，可解决现有无刷控制器控制无刷电机刹车方式所带来的对电机与控制器电子元件的冲击较大，用户体验感差的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种无刷电机的智能制动方法，基于智能制动系统，所述智能制动系统包括供电模块、开关模块、电机驱动模块、主控MCU，还包括电压检测模块、温度检测模块、电流检测模块；其中，

所述供电模块与所述温度检测模块连接，

所述开关模块分别与所述电压检测模块、电机驱动模块、主控MCU的NC1引脚连接；

所述电压检测模块分别与所述主控MCU的Vsen引脚、BV引脚连接，

所述电机驱动模块分别与所述电流检测模块、所述主控MCU的D引脚、P引脚连接，

所述温度检测模块分别与所述主控MCU的BS引脚、PT1引脚连接；

所述电流检测模块与所述主控MCU的Isen引脚连接；

其中，控制方法包括主控MCU通过P对无刷电机的三相反应电动势进行检测，从而推算出电机当时的转速，利用D驱动DEIVER对无刷电机进行运行；

假设无刷电机在X转速时，需要进行制动，控制器会延时Y时间，在此时间里，不提供能量，让无刷电机通过惯性进行运作；通过MCU接收到工作时无刷电机的转速X，来进行智能判断当时的工作情况，然后根据不同转速，对无刷电机进行不同的Y延时时间，随后制动。

进一步的，开关模块包括P+端口、TP+端口、ST-端口、BS+端口、第一开关SW1、第二开关SW2、电阻R1、电阻R2、二极管D1；

上电池包的正极与所述P+端口连接，

所述P+端口分别与TP+端口、电压检测模块、电机驱动模块连接，

所述TP+端口分别与所述第一开关SW1、第二开关SW2连接；

所述第一开关SW1通过所述ST-端口与二极管D1的阳极连接；

二极管D1的阴极与所述电压检测模块连接；

所述第二开关SW2通过所述BS+端口与所述电阻R1的一端连接；