[发明专利]一种汽车后视镜运动控制方法、装置及车辆

说明书

本申请公开了一种汽车后视镜运动控制方法、装置及车辆。所述汽车后视镜运动控制方法包括：获取后视镜运动控制信号；获取后视镜当前位置信息；根据所述后视镜当前位置信息以及所述后视镜运动控制信号判断是否需要控制后视镜运动，若是，则将所述后视镜运动控制信号发送给汽车门控，从而使汽车门控控制所述后视镜运动。本申请的汽车后视镜运动控制方法根据后视镜当前位置信息进行判断，从而在收到信号后判断是否需要进行控制，若后视镜当前位置本身就是合适的位置，则可以不进行控制，采用这种方式，当后视镜处于合适的位置时，车辆上电后不需要根据后视镜运动控制信号执行动作，从而相对于现有技术节约了时间成本。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车后视镜运动控制方法、汽车后视镜运动控制装置以及车辆。

背景技术

在倒车情况下，如果车辆由IG OFF状态变为IG ON状态，目前很多高配车都有后视镜倒车下翻及自动折叠展开功能，同时后视镜折叠展开优先级高于后视镜调节的优先级。后视镜驱动芯片驱动后视镜折叠展开与驱动后视镜上下、左右调节复用同一驱动管脚R2，当后视镜自动折叠展开功能开启时，为保证车辆上电后后视镜处于展开状态，会在上电时驱动后视镜进行展开(一般驱动3-5s)，这样就导致了在此3-5s内即使满足下翻条件，后视镜依然无法执行下翻动作。

因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车后视镜运动控制方法来至少解决上述的一个技术问题。

本发明的一个方面，提供一种汽车后视镜运动控制方法，所述汽车后视镜运动控制方法包括：

获取后视镜运动控制信号；

获取后视镜当前位置信息；

根据所述后视镜当前位置信息以及所述后视镜运动控制信号判断是否需要控制后视镜运动，若是，则

将所述后视镜运动控制信号发送给汽车门控，从而使汽车门控控制所述后视镜运动。

可选地，所述后视镜运动控制信号包括后视镜展开信号；

所述后视镜当前位置信息包括后视镜展开位置；

所述根据所述后视镜当前位置信息以及所述后视镜运动控制信号判断是否需要控制后视镜运动包括：

当所述后视镜运动控制信号为后视镜展开信号时，判断所述后视镜当前位置信息是否为后视镜展开位置，若否，则

将所述后视镜展开信号发送给汽车门控。

可选地，所述后视镜运动控制信号进一步包括后视镜折叠信号；

所述后视镜当前位置信息进一步包括后视镜折叠位置；

所述根据所述后视镜当前位置信息以及所述后视镜运动控制信号判断是否需要控制后视镜运动进一步包括：

当所述后视镜运动控制信号为后视镜折叠信号时，判断所述后视镜当前位置信息是否为后视镜折叠位置，若否，则

将所述后视镜折叠信号发送给汽车门控。

可选地，所述后视镜运动控制信号进一步包括后视镜下翻信号；

所述汽车后视镜运动控制方法进一步包括：

当所述后视镜运动控制信号为所述后视镜下翻信号时，获取后视镜控制开关档位信号；

获取行车档位信号；

根据所述后视镜控制开关档位信号以及所述行车档位信号判断后视镜是否需要执行下翻命令，若是，则

将所述后视镜下翻信号发送给汽车门控，从而使汽车门控控制所述后视镜运动。