[发明专利]一种汽车后视镜运动控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种汽车后视镜运动控制方法，其特征在于，所述汽车后视镜运动控制方法包括：

获取后视镜运动控制信号；

获取后视镜当前位置信息；

根据所述后视镜当前位置信息以及所述后视镜运动控制信号判断是否需要控制后视镜运动，若是，则

将所述后视镜运动控制信号发送给汽车门控，从而使汽车门控控制所述后视镜运动。

2.如权利要求1所述的汽车后视镜运动控制方法，其特征在于，所述后视镜运动控制信号包括后视镜展开信号；

所述后视镜当前位置信息包括后视镜展开位置；

所述根据所述后视镜当前位置信息以及所述后视镜运动控制信号判断是否需要控制后视镜运动包括：

当所述后视镜运动控制信号为后视镜展开信号时，判断所述后视镜当前位置信息是否为后视镜展开位置，若否，则

将所述后视镜展开信号发送给汽车门控。

3.如权利要求2所述的汽车后视镜运动控制方法，其特征在于，

所述后视镜运动控制信号进一步包括后视镜折叠信号；

所述后视镜当前位置信息进一步包括后视镜折叠位置；

所述根据所述后视镜当前位置信息以及所述后视镜运动控制信号判断是否需要控制后视镜运动进一步包括：

当所述后视镜运动控制信号为后视镜折叠信号时，判断所述后视镜当前位置信息是否为后视镜折叠位置，若否，则

将所述后视镜折叠信号发送给汽车门控。

4.如权利要求3所述的汽车后视镜运动控制方法，其特征在于，所述后视镜运动控制信号进一步包括后视镜下翻信号；

所述汽车后视镜运动控制方法进一步包括：

当所述后视镜运动控制信号为所述后视镜下翻信号时，获取后视镜控制开关档位信号；

获取行车档位信号；

根据所述后视镜控制开关档位信号以及所述行车档位信号判断后视镜是否需要执行下翻命令，若是，则

将所述后视镜下翻信号发送给汽车门控，从而使汽车门控控制所述后视镜运动。

5.如权利要求4所述的汽车后视镜运动控制方法，其特征在于，所述汽车后视镜运动控制方法进一步包括：

当所述后视镜运动控制信号包括后视镜展开信号以及所述后视镜下翻信号时，获取后视镜控制开关档位信号；

获取行车档位信号；

根据所述后视镜控制开关档位信号以及所述行车档位信号判断后视镜是否需要执行下翻命令，若是，则

判断所述后视镜当前位置信息是否为后视镜展开位置，若否，则

将所述后视镜展开信号以及所述后视镜下翻信号发送给汽车门控，从而使汽车门控控制所述后视镜运动。

6.如权利要求5所述的汽车后视镜运动控制方法，其特征在于，所述汽车后视镜运动控制方法进一步包括：

根据所述后视镜控制开关档位信号以及所述行车档位信号判断后视镜是否需要执行下翻命令，若是，则

判断所述后视镜当前位置信息是否为后视镜展开位置，若是，则

将所述后视镜下翻信号发送给汽车门控。

7.如权利要求5所述的汽车后视镜运动控制方法，其特征在于，所述将所述后视镜展开信号以及所述后视镜下翻信号发送给汽车门控，从而使汽车门控控制所述后视镜运动包括：

发送所述后视镜展开信号给所述汽车门控；

在发送所述后视镜展开信号给所述汽车门控预设时间间隔后，发送所述后视镜下翻信号给所述汽车门控。

8.如权利要求7所述的汽车后视镜运动控制方法，其特征在于，所述将所述后视镜展开信号以及所述后视镜下翻信号发送给汽车门控，从而使汽车门控控制所述后视镜运动进一步包括：

在所述预设时间间隔内，判断是否获取当堵转信号，若是，则

生成停止信号并将停止信号传递给所述汽车门控，以使汽车门控停止驱动所述后视镜运动。