[发明专利]一种移动空压机电动进气阀控制方法

说明书

本发明公开了一种移动空压机电动进气阀控制方法，包括电动进气阀执行器和空压机控制器，电动进气阀执行器和空压机控制器之间通过RS‑485总线进行通讯，标准MODBUS通讯协议，信号处理更及时，通讯稳定，用户接线更简单；内部控制程序可根据用户要求定制，压力信号实现多段化，功能更丰富，满足不同用户需求；电动进气阀执行器增加故障信号实时反馈功能，安全可靠，防止电动进气阀误动作，产生空压机压力超高隐患。

技术领域

本发明涉及一种移动空压机电动进气阀控制方法。

背景技术

电动进气阀适用于移动式喷油螺杆空气压缩机，是常闭式进气阀，通过空压机后端排气压力转换成模拟电压信号，反馈给控制系统、执行机构（电动进气阀执行器）控制进气阀阀板开度，进而控制进气阀进气流量，实现后端压力平衡，是一种全闭环控制模式，替代传统的气缸控制进气阀阀板开度模式，具有阀板开度定位精准、平稳性佳、可有效降低噪音、振动，能适用于较低温环境，降低能耗，实现节能目的。

现有电动进气阀采用步进电机控制，外接电动进气阀执行器及信号处理器，再与上位机通讯，电气模块多，安装麻烦，接线复杂繁琐，故障点多，信号处理不及时，电动阀动作产生滞后，导致运行不稳定，且因电气模块之间通讯连接线过多容易产生信号干涉，失去电动阀高精度控制的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动空压机电动进气阀控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动空压机电动进气阀控制方法，包括电动进气阀执行器和空压机控制器，电动进气阀执行器和空压机控制器之间通过RS-485总线进行通讯，电动进气阀控制方法的具体步骤如下：

A、系统上电：进气阀阀板回零并发出零位信号，电动进气阀执行器是否有故障报警：

a、检测电动进气阀执行器状态，电动进气阀执行器将状态信号发送给空压机控制器，有故障信号则报警提示；

b、电动进气阀执行器执行回零，即阀板全关，发出4mA模拟量信号，空压机控制器检测4mA模拟量角度位置信号，准备开机；

B、读取用户选定档位目标压力：空压机控制器根据用户选定压力档位发出排气压力值信号，电动进气阀执行器接收信号后将用户设定的压力值作为控制目标值；

C、开机运行：初始开机时进气阀阀板保持全关，即电动进气阀执行器发出当前角度位置信号给空压机控制器，空压机控制器显示当前角度位置信息；

D、启动后，加载信号发出前，阀板全关或微开，微开的角度由用户设定，并维持空压机内部喷油压力，即空压机控制器发出用户设定压力信号给电动进气阀执行器，电动进气阀执行器接收并转化为角度信号并执行，电动进气阀执行器反馈当前角度位置信号给空压机控制器，空压机控制器显示当前角度位置；

E、手动加载信号发出后，未达到PID运行下限压力，进气阀阀板保持线性低速打开，直到90°全开：

a、空压机控制器发出加载信号，控制电磁阀得电，电动进气阀执行器接收加载信号，开始启动；

b、进气阀阀板全开，电动进气阀执行器发出20mA模拟量信号，空压机控制器显示90°位置；

c、空压机控制器发出当前档位设定排气压力信号，即0-5V或4-20mA模拟量信号，电动进气阀执行器读取当前档位设定排气压力信号作为控制目标值，计算出PID控制下限压力；

d、空压机控制器发出当前压力信号，电动进气阀执行器读取当前压力信号；

F、手动加载信号发出后，PID自动控制运行中：

a、电动进气阀执行器发出4-20mA当前角度位置信号，空压机控制器显示当前角度位置；

b、空压机控制器发出当前档位设定排气压力信号，即0-5V或4-20mA模拟量信号，电动进气阀执行器读取当前档位设定排气压力信号作为控制目标值，计算出PID控制下限压力；

c、空压机控制器发出当前压力信号，电动进气阀执行器读取当前压力信号；