[发明专利]一种移动空压机电动进气阀控制方法

权利要求书

1.一种移动空压机电动进气阀控制方法，包括电动进气阀执行器和空压机控制器，其特征在于：电动进气阀执行器和空压机控制器之间通过RS-485总线进行通讯，电动进气阀执行器控制方法的具体步骤如下：

A、系统上电：进气阀阀板回零并发出零位信号，电动进气阀执行器是否有故障报警：

a、检测电动进气阀执行器状态，电动进气阀执行器将状态信号发送给空压机控制器，有故障信号则报警提示；

b、电动进气阀执行器执行回零，即阀板全关，发出4mA模拟量信号，空压机控制器检测4mA模拟量角度位置信号，准备开机；

B、读取用户选定档位目标压力：空压机控制器根据用户选定压力档位发出排气压力值信号，电动进气阀执行器接收信号后将用户设定的压力值作为控制目标值；

C、开机运行：初始开机时进气阀阀板保持全关，电动进气阀执行器发出当前角度位置信号给空压机控制器，空压机控制器显示当前角度位置在零位；

D、启动后，加载信号发出前，阀板全关或微开，微开的角度由用户设定，并维持空压机内部喷油压力，即空压机控制器发出用户设定压力信号给电动进气阀执行器，电动进气阀执行器接收并转化为角度信号并执行，电动进气阀执行器反馈当前角度位置信号给空压机控制器，空压机控制器显示当前角度位置；

E、手动加载信号发出后，未达到PID运行下限压力，进气阀阀板保持线性低速打开，直到90°全开：

a、空压机控制器发出加载信号，控制电磁阀得电，电动进气阀执行器接收加载信号，开始运行；

b、进气阀阀板全开，电动进气阀执行器发出20mA模拟量信号，空压机控制器显示90°位置；

c、空压机控制器发出当前档位设定排气压力信号，即0-5V或4-20mA模拟量信号，电动进气阀执行器读取当前档位设定排气压力信号作为控制目标值，计算出PID控制下限压力；

d、空压机控制器发出当前压力信号，电动进气阀执行器读取当前压力信号；

F、手动加载信号发出后，PID控制运行中：

a、电动进气阀执行器发出4-20mA当前角度位置信号，空压机控制器显示当前角度位置；

b、空压机控制器发出当前档位设定排气压力信号，即0-5V或4-20mA模拟量信号，电动进气阀执行器读取当前档位设定排气压力信号作为控制目标值，计算出PID控制下限压力；

c、空压机控制器发出当前压力信号，电动进气阀执行器读取当前压力信号；

G、加载信号发出后，当前压力达到PID控制目标压力时，阀板开度根据空压机后端用气量自动调节并保持平衡：

a、电动进气阀执行器发出当前角度位置，空压机控制器显示当前角度位置；

b、空压机控制器发出当前档位设定排气压力信号，即0-5V或4-20mA模拟量信号，电动进气阀执行器读取当前档位设定排气压力信号作为控制目标值，计算出PID控制下限压力、上限压力；

c、空压机控制器发出当前压力信号，电动进气阀执行器读取当前压力信号；

H、加载信号发出后，PID自动控制中阀板开度接近全关并达到延时时间后执行自动泄放、补气，自动泄放阀板开度及延时时间可设定：

a、电动进气阀执行器发出当前角度位置，空压机控制器显示当前角度位置；

b、空压机控制器发出当前档位设定排气压力信号，即0-5V或4-20mA模拟量信号，电动进气阀执行器读取当前档位设定排气压力信号作为控制目标值，计算出PID控制下限压力；

c、空压机控制器发出当前压力信号，电动进气阀执行器读取当前压力信号；

d、电动进气阀执行器发出自动卸载信号，空压机控制器接收自动卸载信号，控制电磁阀断电；

I、当前压力达到空压机设定卸载压力时，进气阀阀板全关，空压机执行自动卸载并停机：

a、电动进气阀执行器发出当前角度位置，空压机控制器显示当前角度位置；

b、空压机控制器发出当前档位设定排气压力信号，即0-5V或4-20mA模拟量信号，电动进气阀执行器读取当前档位设定排气压力信号作为控制目标值，计算出PID控制下限压力、上限压力；

c、空压机控制器发出当前压力信号，电动进气阀执行器读取当前压力信号；

d、空压机控制器发出自动卸载信号，控制电磁阀断电，电动进气阀执行器接收卸载信号，停止运行，阀板全关；

J、运行中执行手动卸载，空压机控制器发出卸载指令，空压机卸载运行：

a、空压机控制器发出卸载信号，控制电磁阀断电，电动进气阀执行器接收卸载信号，停止运行，阀板全关；

b、电动进气阀执行器发出当前角度位置信号，空压机控制器显示当前角度位置；

c、空压机控制器设定内压，根据设定的内压，电动进气阀执行器执行，阀板角度打开；

d、空压机控制器发出当前压力信号，电动进气阀执行器读取当前压力信号；

K、停机、急停，包括柴油机、驱动器、控制器故障停机：

a、空压机控制器发出卸载信号，控制电磁阀断电，电动进气阀执行器接收卸载信号，停止运行，阀板全关；

b、电动进气阀执行器发出当前角度位置信号，空压机控制器显示当前角度位置。