[发明专利]一种汽车无线充电系统及方法

说明书

本发明属于新能源汽车无线充电技术领域，公开了一种汽车无线充电系统及方法。汽车无线充电系统包括无线充电盘、移动装置、充电桩和无线充电盘收纳装置。无线充电盘底部安装移动装置，充电桩与无线充电盘电连接，无线充电盘内置有无线充电控制器；充电时，无线充电控制器规划路径并控制移动装置移至车体下方，以使无线充电盘与车体下方的受电线圈对齐充电；充电完成后，无线充电控制器控制移动装置移出车体，无线充电盘回收至无线充电盘收纳装置内。汽车无线充电方法使用了上述的汽车无线充电系统，充电时无线充电盘与受电线圈可快速对齐充电，提升了无线充电效率，适用性强，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及新能源汽车无线充电技术领域，尤其涉及一种汽车无线充电系统及方法。

背景技术

新能源电动汽车主要依靠直流、交流充电桩通过有线的方式进行充电，但有线充电方式的便利性及通用性受到一定限制。无线充电方式可以极大的缓解有线充电带来的制约。无线充电时，无线充电盘和车载受电线圈需要对齐，如果无法对齐，会导致无线充电效率低下或者无法进行无线充电。但车载受电线圈一般布置在车辆底盘位置，驾驶员由于视野受限且没有参照标准，完全对齐需要驾驶员具备较高的驾驶水平，且对齐步骤繁琐，影响用户体验。现有无线充电对齐方式多数是通过自动泊车系统调整车辆位置，进而确保受电线圈与无线充电盘进行对齐，但需要车辆配备自动泊车系统，提成了成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车无线充电系统及方法，解决无线充电难对齐、充电效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供了一种汽车无线充电系统，包括无线充电盘、移动装置、充电桩和无线充电盘收纳装置，所述无线充电盘底部安装所述移动装置，所述充电桩与所述无线充电盘电连接，所述无线充电盘内置有无线充电控制器；充电时，所述无线充电控制器规划路径并控制所述移动装置移至车体下方，以使所述无线充电盘与所述车体下方的受电线圈对齐充电；充电完成后，所述无线充电控制器控制所述移动装置移出所述车体，所述无线充电盘回收至所述无线充电盘收纳装置内。

可选地，所述充电桩与所述无线充电盘通过充电线电连接。

可选地，所述无线充电盘与所述移动装置的整体高度尺寸H小于所述受电线圈离地尺寸H1。

可选地，所述无线充电盘与所述移动装置的整体高度尺寸H小于或等于所述无线充电盘收纳装置高度尺寸H2。

可选地，所述移动装置包括多个移动底轮，多个所述移动底轮滚动安装于所述无线充电盘底部。

可选地，所述无线充电控制器与所述充电桩通讯连接，能够控制所述充电桩的充电启停。

另一方面，提供一种汽车无线充电方法，使用上述的汽车无线充电系统，包括如下步骤：

步骤S1、用户将车辆泊入充电车位，发起充电请求；

步骤S2、无线充电控制器收到所述充电请求，对无线充电盘与受电线圈间进行路径规划，确定最优路径；

步骤S3、所述无线充电控制器控制所述移动装置沿所述最优路径移至所述受电线圈下方，所述无线充电盘的充电线圈与所述受电线圈对准进行无线充电；

步骤S4、无线充电完毕，所述无线充电控制器控制所述移动装置移至无线充电盘收纳装置内。

可选地，在步骤S2中，所述路径规划包括所述无线充电控制器以所述无线充电盘的所述充电线圈为原点建立坐标系，确定所述受电线圈坐标信息。

可选地，所述受电线圈坐标信息包括：所述受电线圈横坐标参数、所述受电线圈纵坐标参数和所述受电线圈的航向角参数。

可选地，在步骤S3中，所述充电线圈与所述受电线圈对准时，所述无线充电控制器锁止所述移动装置，并启动所述充电桩进行无线充电。