[发明专利]一种汽车无线充电系统及方法

权利要求书

1.一种汽车无线充电系统，其特征在于，包括无线充电盘(1)、移动装置(2)、充电桩(3)和无线充电盘收纳装置(4)，所述无线充电盘(1)底部安装所述移动装置(2)，所述充电桩(3)与所述无线充电盘(1)电连接，所述无线充电盘(1)内置有无线充电控制器(11)；充电时，所述无线充电控制器(11)规划路径并控制所述移动装置(2)移至车体(100)下方，以使所述无线充电盘(1)与所述车体(100)下方的受电线圈(101)对齐充电；充电完成后，所述无线充电控制器(11)控制所述移动装置(2)移出所述车体(100)，所述无线充电盘(1)回收至所述无线充电盘收纳装置(4)内。

2.根据权利要求1所述的汽车无线充电系统，其特征在于，所述充电桩(3)与所述无线充电盘(1)通过充电线(5)电连接。

3.根据权利要求1所述的汽车无线充电系统，其特征在于，所述无线充电盘(1)与所述移动装置(2)的整体高度尺寸H小于所述受电线圈(101)离地尺寸H1。

4.根据权利要求1所述的汽车无线充电系统，其特征在于，所述无线充电盘(1)与所述移动装置(2)的整体高度尺寸H小于或等于所述无线充电盘收纳装置(4)高度尺寸H2。

5.根据权利要求1所述的汽车无线充电系统，其特征在于，所述移动装置(2)包括多个移动底轮，多个所述移动底轮滚动安装于所述无线充电盘(1)底部。

6.根据权利要求1所述的汽车无线充电系统，其特征在于，所述无线充电控制器(11)与所述充电桩(3)通讯连接，能够控制所述充电桩(3)的充电启停。

7.一种汽车无线充电方法，使用如权利要求1-6任一项所述的汽车无线充电系统，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、用户将车辆泊入充电车位，发起充电请求；

步骤S2、无线充电控制器(11)收到所述充电请求，对无线充电盘(1)与受电线圈(101)间进行路径规划，确定最优路径；

步骤S3、所述无线充电控制器(11)控制所述移动装置(2)沿所述最优路径移至所述受电线圈(101)下方，所述无线充电盘(1)的充电线圈与所述受电线圈(101)对准进行无线充电；

步骤S4、无线充电完毕，所述无线充电控制器(11)控制所述移动装置(2)移至无线充电盘收纳装置(4)内。

8.根据权利要求7所述的汽车无线充电方法，其特征在于，在步骤S2中，所述路径规划包括所述无线充电控制器(11)以所述无线充电盘(1)的所述充电线圈为原点建立坐标系，确定所述受电线圈(101)坐标信息。

9.根据权利要求8所述的汽车无线充电方法，其特征在于，所述受电线圈(101)坐标信息包括：所述受电线圈(101)横坐标参数、所述受电线圈(101)纵坐标参数和所述受电线圈(101)的航向角参数。

10.根据权利要求7所述的汽车无线充电方法，其特征在于，在步骤S3中，所述充电线圈与所述受电线圈(101)对准时，所述无线充电控制器(11)锁止所述移动装置(2)，并启动所述充电桩(3)进行无线充电。

11.根据权利要求10所述的汽车无线充电方法，其特征在于，在步骤S4中，还包括充电完毕时，所述无线充电控制器(11)解锁所述移动装置(2)。