[发明专利]一种水蜜桃种植园用收获采摘装置及其使用方法

权利要求书

1.一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，包括外套杆(1)，其特征在于：所述外套杆(1)内壁滑动连接有第一支杆(2)，所述第一支杆(2)顶部固定连接有调节板(3)，所述调节板(3)贯穿外套杆(1)并向外延伸，所述外套杆(1)侧壁连接有用于调整调节板(3)位置的调节机构；

所述第一支杆(2)远离外套杆(1)的一端转动连接有第二支杆(4)，所述第二支杆(4)与第一支杆(2)之间连接有用于角度调整的定位机构；

所述第二支杆(4)远离第一支杆(2)的一端外壁转动连接有两根交叉杆(5)，所述第二支杆(4)外壁连接有用于调整两根交叉杆(5)开合的驱动机构；

两根所述交叉杆(5)外侧壁均固定连接有长安装板(6)，所述长安装板(6)外壁固定连接有多个呈碗状的采摘收纳盒(7)，两个所述长安装板(6)上的采摘收纳盒(7)呈对称设置，所述采摘收纳盒(7)远离长安装板(6)一端可拆卸连接有用于截断桃树枝的卡合组件。

2.根据权利要求1所述的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，其特征在于：所述外套杆(1)内壁开设有与调节板(3)相适配的活动孔(8)，所述调节板(3)滑动连接在活动孔(8)内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，其特征在于：所述调节机构包括固定连接在外套杆(1)外侧壁上的两个固定板(9)，两个所述固定板(9)之间转动连接有调节丝杠(10)，所述调节板(3)螺纹套接在调节丝杠(10)外表面。

4.根据权利要求3所述的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，其特征在于：所述调节丝杠(10)其中一端贯穿对应所述固定板(9)并固定连接有调节手轮(11)，所述外套杆(1)外侧壁固定连接有调节握把(12)。

5.根据权利要求1所述的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，其特征在于：所述第二支杆(4)外侧壁固定连接有U型板(13)，所述U型板(13)内壁转动连接有安装销轴(14)，所述第一支杆(2)固定套接在安装销轴(14)外表面。

6.根据权利要求1所述的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，其特征在于：所述定位机构包括转动连接在第二支杆(4)外表面的支撑杆(15)，所述支撑杆(15)侧壁贯穿并螺纹连接有定位杆(16)，所述支撑杆(15)侧壁开设有多个与定位杆(16)相适配的螺纹孔(17)，所述第一支杆(2)侧壁开设有多个与定位杆(16)相适配的螺纹定位槽(18)。

7.根据权利要求1所述的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接在第二支杆(4)外表面的电动推杆(19)，所述电动推杆(19)活塞端固定连接有安装座(20)，所述安装座(20)外侧壁转动连接有两根推动杆(21)，两根所述推动杆(21)远离安装座(20)的一端与对应所述交叉杆(5)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，其特征在于：所述采摘收纳盒(7)内侧壁固定连接有防护海绵(22)，上下相邻两个所述采摘收纳盒(7)之间均固定连接有防护布(23)，两个所述防护布(23)分别位于采摘收纳盒(7)的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种水蜜桃种植园用收获采摘装置，其特征在于：所述卡合组件包括固定连接在采摘收纳盒(7)外侧壁上的卡合块(24)，相邻两个所述卡合块(24)相对一侧均固定连接有多个金属卡齿(25)。

10.一种水蜜桃种植园用收获采摘装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、转动调节手轮(11)，调节手轮(11)带动调节丝杠(10)转动，此时调节板(3)开始沿调节丝杠(10)轴向移动，调节板(3)带动第一支杆(2)从外套杆(1)内伸出，延长第二支杆(4)、第一支杆(2)和外套杆(1)整体长度，相反，在需要缩短第二支杆(4)、第一支杆(2)和外套杆(1)整体长度时，反向转动调节手轮(11)，此时调节丝杠(10)反向转动从而带动第二支杆(4)部分收纳至外套杆(1)内，调整结束后，停止转动调节手轮(11)；

S2、移动外套杆(1)，将其中一个采摘收纳盒(7)移动至靠近水蜜桃位置，启动电动推杆(19)，电动推杆(19)活塞端推动安装座(20)向前移动，此时推动杆(21)带动两个交叉杆(5)分别向两侧打开，从而带动上下相邻两个采摘收纳盒(7)保持展开状态；

S3、继续移动外套杆(1)，使得两个采摘收纳盒(7)将水蜜桃包裹，调整采摘收纳盒(7)位置，将两个卡合块(24)移动至水蜜桃上纸条位置，启动电动推杆(19)，电动推杆(19)活塞端拉动安装座(20)向后移动，此时推动杆(21)带动两个交叉杆(5)移动，使得上下相邻的两个卡合块(24)合拢，卡合块(24)上的金属卡齿(25)闭合将水蜜桃桃枝剪断，水蜜桃落至采摘收纳盒(7)内；

S4、再次移动外套杆(1)，将其余采摘收纳盒(7)移动至另一待采摘的水蜜桃位置附近，重复S2和S3步骤，完成水蜜桃的采摘，直至多个采摘收纳盒(7)装满；

S5、移动外套杆(1)，将采摘收纳盒(7)移动至水蜜桃收纳箱内，启动电动推杆(19)，电动推杆(19)活塞端推动安装座(20)使得两根交叉杆(5)再次打开，将水蜜桃倒至收纳箱内；

S6、采摘位于桃枝上方不易采集的水蜜桃时，转动定位杆(16)将定位杆(16)从第一支杆(2)和第二支杆(4)上拆除，转动第一支杆(2)，使得第一支杆(2)与第二支杆(4)处于垂直状态，然后转动支撑杆(15)，使得支撑杆(15)上的其中一个螺纹孔(17)与螺纹定位槽(18)对准后，旋入定位杆(16)，将第一支杆(2)与第二支杆(4)位置固定，重复步骤S2-S3，完成水蜜桃的采摘。