[发明专利]移载机构及具有其的机器手臂

权利要求书

1.一种移载机构，其特征在于，包括：

承载本体(10)；

多个支撑结构(20)，间隔设置于所述承载本体(10)，所述支撑结构(20)包括至少两个支撑件(21)，其中，

所述支撑件(21)包括支撑部(211)和弹性件(212)，所述弹性件(212)的第一端与所述承载本体(10)连接，所述弹性件(212)的第二端与所述支撑部(211)连接，所述支撑部(211)远离所述弹性件(212)的一端为支撑端。

2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述支撑件(21)还包括导向部(213)，所述导向部(213)设置于所述承载本体(10)，所述导向部(213)具有导向孔(214)，所述弹性件(212)设置在所述导向孔(214)内，所述弹性件(212)的第一端与所述导向部(213)连接；所述支撑部(211)可伸缩地设置在所述导向孔(214)内。

3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述支撑结构(20)还包括底座(23)，所述底座(23)设置于所述承载本体(10)，所述支撑件(21)设置于所述底座(23)，所述支撑件(21)通过所述底座(23)与所述承载本体(10)连接。

4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述底座(23)与所述承载本体(10)可拆卸地连接。

5.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述支撑端设置有柔性层。

6.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述支撑端具有弧形接触面(215)。

7.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，多个所述支撑结构(20)环绕基准线均匀布置；其中，所述基准线与所述弹性件的延伸方向相平行。

8.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述弹性件(212)为弹簧。

9.一种机器手臂，包括移载机构和机器人本体，其特征在于，所述移载机构为权利要求1至8中任一项所述的移载机构，所述移载机构的承载本体(10)与所述机器人本体连接，以使所述机器人本体带动所述承载本体(10)移动。