[发明专利]一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置及方法

权利要求书

1.一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置，其特征在于：包括标定装置、光学跟踪系统；

所述标定装置设于治疗床上，包括标记点平台、底座、阶梯式模体，所述阶梯式模体连接于底座，所述标记点平台设置在所述阶梯式模体上，所述标记点平台用于承载光学标记小球，所述阶梯式模体用于提供所述标记点平台移动的位置；

所述光学跟踪系统包括光学位置传感器、光学标记小球，所述光学位置传感器设置在靠近所述治疗床的床尾处，所述光学标记小球设置在所述标记点平台上，所述光学位置传感器用于探测光学标记小球的位置坐标。

2.如权利要求1所述的一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置，其特征在于：所述阶梯式模体的侧面还设有交叉设置水平刻度线和垂直刻度线，靠近所述治疗床的床尾位置处以及所述阶梯式模体沿所述治疗床的宽度方向两端均设置激光灯。

3.如权利要求1所述的一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置，其特征在于：所述阶梯式模体包括中间高两边低的阶梯结构，每个阶梯结构上均设置有孔位，所述标记点平台设置在所述孔位内。

4.如权利要求2所述的一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置，其特征在于：所述每个阶梯结构上分布有多个孔位，所有孔位的深度相同。

5.如权利要求4所述的一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置，其特征在于：所有孔位在横向和纵向上的每相邻两个孔位的中心距离相同。

6.如权利要求1所述的一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置，其特征在于：所述标记点平台包括台面和与所述台面连接的支撑杆，所述光学标记小球位于所述台面上，所述支撑杆设置在所述孔位内。

7.如权利要求6所述的一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置，其特征在于：所述支撑杆的横截面为缺圆状，所述孔位为与缺圆状对应的缺圆孔。

8.如权利要求1所述的一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置，其特征在于：所述阶梯式模体通过固定件固定在所述底座上。

9.如权利要求1所述的一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的装置，其特征在于：所述光学跟踪系统包括还包括控制器，所述光学位置传感器与所述控制器通信连接，所述控制器能够将所述光学标记小球的位置坐标进行处理后发送至上位机，以使得所述上位机根据所述光学标记小球的位置坐标和所述标记点平台的位置坐标进行综合处理得到所述光学标记小球在治疗床坐标系下的位置坐标。

10.一种用于光学跟踪系统与治疗床标定的方法，其特征在于，包括如下步骤：

在治疗床上设置标定装置，所述标定装置包括标记点平台、底座、阶梯式模体，所述阶梯式模体连接于负重底座，所述标记点平台设置在所述阶梯式模体上，在靠近所述治疗床的床尾处设置光学位置传感器和激光灯，将光学标记小球设置在所述标记点平台上；

移动所述标记点平台载所述阶梯式模体上的位置；

所述光学位置传感器探测所述标记点平台每次移动后光学标记小球的位置坐标，并将每次移动后光学标记小球的位置坐标发送至控制器；

所述控制器将所述光学标记小球的位置坐标进行处理后发送至上位机；

所述上位机根据所述光学标记小球的位置坐标和所述标记点平台的位置坐标进行综合处理得到所述光学标记小球在治疗床坐标系下的位置坐标。