[发明专利]无人驾驶车载摄像头清扫系统

说明书

本发明涉及无人驾驶视觉感知技术领域，尤其涉及无人驾驶车载摄像头清扫系统，包括安装在车窗上的气体吹扫装置、用于为所述气体吹扫装置提供气体源的气源装置、气体管路、和用于远程通信的控制系统；所述气体吹扫装置上设有气体通道，所述气体通道的进气口通过所述气体管路与所述气源装置连接，所述气体通道的出气口设在车窗的内外壁两侧，用于吹扫车窗内外壁上附着的水滴和水雾，所述气源装置与所述控制系统电连接；本发明可以有效地避免对摄像头传感器的视野干扰，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。

技术领域

本发明涉及无人驾驶视觉感知技术领域，更具体地，尤其涉及无人驾驶车载摄像头清扫系统。

背景技术

随着科技的进步，无人驾驶车辆已经成为未来发展的一个重要的方向。无人驾驶车辆主要通过摄像头传感器采集周围环境信息，从而自动规划路线，控制车辆驾驶，其中，摄像头传感器相当于车辆的眼睛，尤为重要，它决定无人车辆的行驶决策，保证过往行人、车辆以及自身的安全。

目前，为了保护摄像头传感器，通常将摄像头传感器安装在车内，但当遭遇雨天等恶劣环境时，车窗上会附着水滴及水雾，此时摄像头传感器的识别准确度会受到影响。因此，车窗外壁上常常安装雨刷系统，用于清理车窗外壁上的水滴及水雾，但雨刷在往复摆动时会遮挡摄像头传感器视野，仍会对摄像头传感器识别造成影响。

发明内容

本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供了无人驾驶车载摄像头清扫系统，可以有效地避免对摄像头传感器的视野干扰，提高摄像头传感器的识别准确度，保障无人车辆驾驶安全。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：无人驾驶车载摄像头清扫系统，包括安装在车窗上的气体吹扫装置、用于为所述气体吹扫装置提供气体源的气源装置、气体管路、和用于远程通信的控制系统；

所述气体吹扫装置上设有气体通道，所述气体通道的进气口通过所述气体管路与所述气源装置连接，所述气体通道的出气口设在车窗的内外壁两侧，用于吹扫车窗内外壁上附着的水滴和水雾，所述气源装置与所述控制系统电连接。

进一步地，所述气体吹扫装置包括安装在车窗外壁上的外吹扫结构、和安装在车窗内壁上的内吹扫结构，所述外吹扫结构与所述内吹扫结构通过所述气体通道连通，所述气体通道的进气口设在所述内吹扫结构上，所述气体通道的出气口包括第一气孔和第二气孔，所述第一气孔设在所述外吹扫结构上，所述第二气孔设在所述内吹扫结构上。

进一步地，所述第一气孔与车窗之间设有第一夹角，所述第二气孔与车窗之间设有第二夹角。

进一步地，所述第一夹角与所述第二夹角相等。

进一步地，所述第一气孔和第二气孔分别为单排孔或多排孔。

进一步地，所述第一气孔和第二气孔分别为条状扁平口。

进一步地，所述气体管路包括依次连通的第一连接管、第二连接管和第三连接管，所述第一连接管的另一端与所述气源装置可拆卸连接，所述第三连接管的另一端与所述气体吹扫装置可拆卸连接。

进一步地，所述第一连接管和第三连接管分别为直角弯管。

进一步地，所述气源装置与所述控制系统之间连接有用于控制所述气源装置风量的调控装置。

进一步地，所述气体管路与所述气体吹扫装置、及所述气源装置的连接处，分别设有密封装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供了无人驾驶车载摄像头清扫系统，包括安装在车窗上的气体吹扫装置、用于为所述气体吹扫装置提供气体源的气源装置、气体管路、和用于远程通信的控制系统；所述气体吹扫装置上设有气体通道，所述气体通道的进气口通过所述气体管路与所述气源装置连接，所述气体通道的出气口设在车窗的内外壁两侧，用于吹扫车窗内外壁上附着的水滴和水雾，所述气源装置与所述控制系统电连接；